1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es Zwei-, Drei- und Fünfphasen-Schrittmotoren.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, der rund 97% des Marktanteils ausmacht.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Kaifull Zwei-, Drei- und Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotoren bestehen aus hochtemperaturen Permanentmagneten und hochwertigen kaltgewalzten Stahlblechen.mit einer Breite von 20 mm bis 150 mmGleichzeitig gibt es All-in-One-Schrittmotoren, die mit Treibern, geschlossenem Schrittmotor und mit Bremsschrittmotor etc. integriert sind.

Generell betrachtetEigenschaften des Schrittmotorssind:

Fahren Sie ruhig.

Egal, wie sich der Eingangsstrom ändert, solange die Last angetrieben werden kann, bewegt sich der Schrittmotor nach dem Mindestwinkel.

Es ist kein Rückkopplungssignal erforderlich.Der Schrittmotor bewegt sich nach der durch den Antrieb angegebenen Impulsfrequenz und -menge und muss sich nicht auf die Rückmeldung des tatsächlichen Zustands des Motors verlassen.

Der Positionierungsfehler häuft sich nicht an.Der Grund, warum sich der Schrittmotor nicht ansammelt, ist, dass er nicht die tatsächliche Position kennen muss, sondern nur die Anzahl der rotierenden Schritte.Der Schrittmotor muss nur das Signal jedes Schrittes empfangen., und dann nach dem Schrittwinkel bewegen. Es ist nicht notwendig, den Startort oder Zielort zu kennen. Dies kann das Problem der Anhäufung von Fehlern vermeiden.Das Arbeitsprinzip des Schrittmotors macht die Bewegung diskret und aus einem bestimmten Winkel ohne kontinuierlichen Akkumulationsfehler.

Das Schrittmotor-Treiberprinzip ist einfach und leicht zu entwickeln.

Der Stufenmotor weist die Eigenschaften einer hohen Leistungsdichte, eines hohen Ausgangsmoments, geringen Geräuschpegel, geringer Vibration und einer reibungslosen Drehung, einer hohen Energieumwandlungseffizienz, Stabilität und Zuverlässigkeit, einer langen Lebensdauer usw. auf.Gleichzeitig, unterstützt unsere Firma auch die flexible Anpassung.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Wir werden einige Probleme und Lösungen analysieren.

Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung

Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.

Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.

Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.

Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung

Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors

Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.

Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.

Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.

Lösungen:

• Durch Ersetzen von gewöhnlichen Leitungen durch doppelt abgeschirmte Leitungen werden die Signalleitungen im System von Leitungen mit hohem Strom oder hoher Spannung getrennt, um die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung zu reduzieren.
• Filtern Sie Störwellen aus dem Stromnetz mit Stromfiltern aus,und unter zulässigen Bedingungen Leistungsfilter an die Eingangsgeräte großer elektrischer Geräte hinzufügen, um Störungen zwischen Geräten innerhalb des Systems zu reduzieren.
• Es ist am besten, für die Signalübertragung zwischen den Geräten photoelektrische Blockiervorrichtungen zu verwenden.Impulse und Richtsignale sollten mit Differentialmethoden mit photoelektrischer Blockierung übertragen werden.Bei rationalen Belastungen (wie elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) wird an beiden Enden ein Widerstandskapazitätsabsorptions- oder Schnellentladungskreis hinzugefügt.Rationalen Lasten kann eine Spitzenspannung von 10-100 mal im Anfangsmoment erleben, wenn die Betriebsfrequenz über 20KHZ liegt.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
 

 
3. Hybrid-Stepper-Motor integriert mit Getriebe Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

 
5. Kabeldiagramm

 
6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven