1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es Zwei-, Drei- und Fünfphasen-Schrittmotoren.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, der rund 97% des Marktanteils ausmacht.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Derzeit werden Schrittmotoren im Bereich der Bewegungssteuerung weit verbreitet.

Das Drehmoment des Schrittmotors wird mit zunehmender Drehzahl abnehmen.

Wenn der Schrittmotor dreht, bildet die Induktivität der einzelnen Phasenwicklung des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft. Je höher die Geschwindigkeit, desto größer die umgekehrte elektromotorische Kraft.In diesem Fall, nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einem Rückgang des Drehmoments führt.

Der Schrittmotor kann bei niedrigen Drehzahlen gut funktionieren, aber wenn er eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, kann er nicht starten oder es kann ein starkes Pfeifen geben.

Der Schrittmotor verfügt über einen technischen Parameter: Startfrequenz ohne Belastung, d. h. die Impulsfrequenz, bei der der Schrittmotor normal unter Belastungsfreiheit starten kann.Wenn die Pulsfrequenz höher ist als dieser Wert, kann der Motor nicht normal starten und kann Schrittverlust oder Rotorverstopfung auftreten. Bei Belastung sollte die Startfrequenz niedriger sein.Es sollte einen Beschleunigungsprozess in der Pulsfrequenz geben., d. h. die Startfrequenz sollte niedriger sein,und dann sollte eine bestimmte Beschleunigung angewendet werden, um die gewünschte hohe Frequenz zu erreichen (die Drehzahl des Motors sollte von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit steigen).

Wie kann man die Schwingungen und Geräusche von Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren beim Niedriggeschwindigkeitsbetrieb überwinden?

Die inhärenten Nachteile von Schrittmotoren sind hohe Vibrationen und Lärm bei niedriger Drehgeschwindigkeit, die im Allgemeinen durch folgende Lösungen überwunden werden können:

A. Wenn der Schrittmotor genau in der Resonanzzone arbeitet, kann eine mechanische Übertragung wie die Änderung des Reduktionsverhältnisses die Resonanzzone vermeiden.

B. Die am häufigsten verwendete und bequeme Methode besteht darin, Treiber mit Unterteilungsfunktionen zu verwenden.

C. Ersetzen Sie durch einen Schrittmotor mit einem kleineren Schrittwinkel, z. B. einen Dreiphasen- oder Fünfphasen-Schrittmotor.

Kaifull Hybrid Stapper Motoren Anwendungen

Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.

Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.

Im Bereich der Robotik

Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.

Druckmaschinen

In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.

Medizinische Geräte

Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.

3D-Druck

In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.

Industrieautomation

Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven