1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es Zwei-, Drei- und Fünfphasen-Schrittmotoren.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, der rund 97% des Marktanteils ausmacht.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d.h. zu Positionsfehlern.Wir werden die häufigsten Ursachen und Lösungen für Positionsfehler analysieren.

Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren

Trägheit bei großer Last

Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.

Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.

Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.

Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil

Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..

Der Schrittmotor ist beschädigt.

Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.

Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren

Regelast Trägheit

Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.

Richtige Einstellung der Treiberparameter

Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.

Stabiles Ausgangs-Pulssignal

Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.

Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen

Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.

Die Anwendung von Kaifull PRMCAS-Schrittmotoren

Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden hauptsächlich in digitalen Steuerungssystemen mit hoher Genauigkeit und zuverlässigem Betrieb eingesetzt.Auch eine geschlossene Steuerung ist möglich.. Schrittmotoren sind in digitalen Steuerungssystemen, wie z. B. in digital-analog-Konvertierungsgeräten, CNC-Werkzeugmaschinen, Computerperipheriegeräten, automatischen Aufzeichnern, Uhren usw. weit verbreitet.,Sie wurden auch in Produktionslinien für industrielle Automatisierung, Druckmaschinen usw. eingesetzt.

Die Anwendungsmöglichkeiten von Kaifull-Schrittmotoren sind sehr breit und hier einige Anwendungsbeispiele:

Industriezweig:Schrittmotoren werden in der Automobilinstrumentation, in der Maschinentechnik, in der Roboterherstellung, bei der Inspektion und im Prozessfluss eingesetzt.

Sicherheitsfeld: Für Überwachungsprodukte wie PAN/ZOOM/TILT für Überwachungskameras verwendet.

Medizinischer Bereich; Hydraulikpumpen, Beatmungsgeräte und Blutanalysatoren, die in medizinischen Scannern, Probenahmen, digitaler Mundfotografie verwendet werden.

Im Bereich der Unterhaltungselektronik, wird in verschiedenen Phasen der Produktion von elektronischen Produkten verwendet, z. B. beim Drucken von Lötpaste, SMT-Platzierung, Rückflusslöten, visueller Inspektion, Herstellung von Kabeln mit Endgeräten,Verteilermaschinen, Laminationsmaschinen, 3D-Drucker usw.

Präzisionsgeräte und -instrumente: verwendet in Geldautomaten, Tintenstrahldruckern, Gravurmaschinen, Foto-Maschinen, Sprühmalerausrüstung, Computerperipheriegeräten und großen Datenspeichern, Präzisionsinstrumenten,Informationssysteme für die industrielle Steuerung, Büroautomation, Roboter und andere Bereiche, besonders geeignet für Anwendungen mit reibungslosem Betrieb, geringen Geräuschen, schneller Reaktion, langer Lebensdauer und hohem Leistungsmoment.

Textilmaschinen und Apparate: Es wird weit verbreitet in Textilmaschinen wie z. B. computergestützten Stickmaschinen eingesetzt.geringer Betriebslärm, stabiler Betrieb, gute Kontrollleistung und geringe Gesamtkosten.

Flachmobile Geräte: zum Beispiel Laserschneidmaschinen, Drucker, Scanner usw.

Messgeräte wie hochpräzise 3D-Scanner, optische Messgeräte usw.

Medizinische Ausrüstung: für medizinische und chirurgische Instrumente usw. verwendet

Kameraobjektiv. zur Fokussierung und Bewegung optischer Geräte usw. verwendet

Diese Anwendungsfälle erfordern in der Regel, dass Schrittmotoren Eigenschaften wie hohe Präzision, geringen Lärm, schnelle Reaktion und lange Lebensdauer aufweisen, um die Positionierung, Steuerung,und Leistungsanforderungen verschiedener Branchen.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven