1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es Zwei-, Drei- und Fünfphasen-Schrittmotoren.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, der rund 97% des Marktanteils ausmacht.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d.h. zu Positionsfehlern.Wir werden die häufigsten Ursachen und Lösungen für Positionsfehler analysieren.

Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren

Trägheit bei großer Last

Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.

Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.

Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.

Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil

Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..

Der Schrittmotor ist beschädigt.

Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.

Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren

Regelast Trägheit

Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.

Richtige Einstellung der Treiberparameter

Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.

Stabiles Ausgangs-Pulssignal

Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.

Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen

Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.

Die Anwendung von Kaifull PRMCAS-Schrittmotoren

Werkzeugmaschinen und Gravurmaschinen

Die Anwendung von Schrittmotoren in Werkzeugmaschinen ist ebenfalls sehr verbreitet.so dass bei der Bearbeitung von Werkstücken Präzision und Geschwindigkeit erreicht werdenEs kann verschiedene Verarbeitungseffekte, hohe Geschwindigkeit und hohe Effizienz erreichen.

Automatisierende Ausrüstung

Die Anwendung von Schrittmotoren in der Automatisierung ist ebenfalls sehr umfangreich.Damit wird eine automatisierte Steuerung der Ausrüstung erreichtEs kann verschiedene Steuerungseffekte wie hohe Geschwindigkeit und hohe Stabilität erzielen.

Druckmaschinen

In einem Drucker wird ein Schrittmotor verwendet, um die Bewegung des Druckkopfes zu steuern und so einen präzisen Druck von Text, Bildern und Diagrammen zu erzielen.Es kann verschiedene Druckeffekte erzielen, wie hohe Definition, hohe Geschwindigkeit und hohe Stabilität.

Fahrzeugkomponenten

Die Anwendung von Schrittmotoren in Automobilkomponenten ist ebenfalls sehr verbreitet.Fenster, und Türen, wodurch eine automatisierte Steuerung von Fahrzeugkomponenten erreicht wird.

Optische Ausrüstung

In der optischen Ausrüstung werden Schrittmotoren häufig in Modulatoren, Feinabstimmung und anderen Aspekten eingesetzt.sie werden in verschiedenen optischen Positionierungsmechanismen weit verbreitet, die eine höhere Stabilität und Genauigkeit für optische Geräte bieten kann.

Medizinische Geräte

Schrittmotoren werden in medizinischen Geräten, insbesondere in chirurgischen Instrumenten wie Blades und Schneidern, weit verbreitet.Die hochtechnische Positionierung von Schrittmotoren kann die Genauigkeit der Operation erheblich verbessern und die Operation sicherer machenSchrittmotoren können auch in Geräten wie Herzschrittmachern und Spritzen verwendet werden.

Anwendungen zur Präzisionspositionierung

Schrittmotoren können durch quantitative Bewegung und feste Schrittwinkel präzise Positionierungsaufgaben erledigen, was sie in verschiedenen Präzisionspositionierausrüstungen weit verbreitet macht,zum Beispiel optische Ausrüstung, Textilmaschinen, Computerstickmaschinen, medizinische Ausrüstung, Automatisierungsgeräte usw. Diese Ausrüstung erfordert in der Regel hochpräzise und stabile Positionierungsmaschinen,und Schrittmotoren sind perfekt für solche Aufgaben.

Zusammenfassend können Schrittmotoren aufgrund ihrer Eigenschaften der quantitativen Bewegung und des festen Schrittwinkels in verschiedenen Bereichen weit verbreitet werden.eine präzisere und effizientere Antriebskraft für mechanische Geräte zur Erreichung höherer Produktionseffizienz und -qualität.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven