1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es Zwei-, Drei- und Fünfphasen-Schrittmotoren.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, der rund 97% des Marktanteils ausmacht.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d.h. zu Positionsfehlern.Wir werden die häufigsten Ursachen und Lösungen für Positionsfehler analysieren.

Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren

Trägheit bei großer Last

Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.

Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.

Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.

Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil

Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..

Der Schrittmotor ist beschädigt.

Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.

Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren

Regelast Trägheit

Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.

Richtige Einstellung der Treiberparameter

Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.

Stabiles Ausgangs-Pulssignal

Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.

Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen

Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.

Die Anwendung von Kaifull PRMCAS-Schrittmotoren

Der Schrittmotor wird hauptsächlich in der Fertigung von CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt.Der Grund, warum es hauptsächlich in diesem Bereich verwendet wird, ist, dass der Motor keine A/D-Konvertierung erfordert und digitale Pulssignale direkt in Winkelverschiebung umwandeln kann, was genau das ist, was CNC-Werkzeugmaschinen benötigen und von vielen anderen Motorten nicht erreicht werden können.Der Schrittmotor kann als die idealste Führungskomponente von CNC-Maschinen bezeichnet werden., und wird natürlich in der Fertigung von CNC-Maschinen weit verbreitet sein.

Schrittmotoren können auch in vielen anderen Maschinen eingesetzt werden, wie z. B. Motoren in automatischen Zuführmaschinen und floppy-disk-Laufwerke für allgemeine Zwecke.es kann auch in Druckern und Plottern angewendet werden.

Schrittmotoren weisen die Eigenschaften des schnellen Starts, Stopps und Positionierens auf und werden häufig als Aktoren zur Positionssteuerung im Bereich der digitalen Steuerung eingesetzt.Bei schnellem Betrieb eines Schrittmotors, muss der Antriebsstromkreis die Antriebsströmung an die Schrittmotorwicklung so nahe wie möglich an den technischen Spezifikationen liefern, die erforderlich sind, um ein ausreichendes Drehmoment zu erzeugen.Höchstzulässige Temperatur auf der Oberfläche des Schrittmotors. Schrittmotoren werden in Verbindung mit Treibern verwendet, und viele Treiber unterstützen die Unterteilungsfunktion, wodurch sehr kleine Schrittwinkel und eine genauere Steuerung erreicht werden.Das Drehmoment des Schrittmotors wird abnehmen, wenn die Geschwindigkeit steigt. Die Genauigkeit eines allgemeinen Schrittmotors beträgt 3-5% des Schrittwinkels und akkumuliert sich nicht.Begleitet von einem Pfeifen,.

Weit verbreitet in Geldautomaten, Tintenstrahldruckern, Gravurmaschinen, Foto-Maschinen, Sprühgeräten, medizinischen Instrumenten und Geräten, Computerelementen und großen Speichergeräten,Präzisionsgeräte, industrielle Steuerungssysteme, Büroautomation, Roboter und andere Bereiche, besonders geeignet für Anwendungen, die einen reibungslosen Betrieb, geringen Lärm, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit und eine lange Lebensdauer erfordern,und hohes Leistungsmoment.

Werkzeugmaschinenindustrie

Schrittmotoren werden in der Werkzeugmaschinenindustrie weit verbreitet, hauptsächlich zur Steuerung der Zufuhr und Positionierung von Werkzeugmaschinen.Schrittmotoren können die Bearbeitungsposition und -geschwindigkeit der Werkstücke genau steuernAußerdem können Schrittmotoren auch zur Steuerung der automatischen Fütterungs- und Werkzeugwechselfunktionen von Werkzeugmaschinen verwendet werden.

Automatisierende Ausrüstung

Schrittmotoren werden auch häufig in Automatisierungsgeräten wie automatisierten Produktionslinien, automatisierten Verpackungsmaschinen, automatisierten Handhabungsrobotern usw. eingesetzt.Schrittmotoren können die Bewegung und Position der Ausrüstung genau steuern, wodurch eine effiziente automatisierte Produktion erreicht wird.

Elektronische Geräte

Schrittmotoren haben auch bestimmte Anwendungen in elektronischen Geräten, z. B. in verschiedenen Phasen der Produktion elektronischer Produkte, wie zum Beispiel Lötpaste-Druck, SMT-Platzierung, Reflow-Lötung,Sichtprüfung, die Herstellung von Kabeln mit Endgeräten, Verteilmaschinen, Bildschirmlaminiermaschinen usw. Sie können auch in vielen Geräten wie Geldautomaten, Automaten, 3D-Druckern, Scannern, Druckern,usw..

Medizinische Ausrüstung

Schrittmotoren werden auch in medizinischen Geräten wie medizinischen Robotern, chirurgischen Instrumenten usw. verwendet.Schrittmotoren können die Bewegung und Position von Robotern und chirurgischen Instrumenten genau steuern, wodurch hochpräzise Chirurgie und Behandlung erreicht werden.

Die Automobilindustrie

Schrittmotoren werden auch in der Automobilindustrie eingesetzt, wie z. B. Sitzverstellungen, Klimaanlagen-Türsteuerungen usw.Der Schrittmotor kann die Position und Bewegung von Autositzen und Klimaanlagen Türen genau steuern, wodurch der Komfort und die Sicherheit des Fahrzeugs verbessert werden.

Im Bereich der Robotik

Schrittmotoren werden auch im Bereich der Robotik weit verbreitet, z. B. bei Industrierobotern, Servicerobotern usw.Auf diese Weise wird eine effiziente Produktion und Dienstleistung erreicht..

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Schrittmotoren in vielen Bereichen eine breite Palette von Anwendungen haben, und ihre hohe Genauigkeit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit,und eine bequeme Steuerung machen sie zu den Kernkomponenten vieler AutomatisierungsgeräteMit dem kontinuierlichen Fortschritt der Technologie werden sich die Anwendungsbereiche von Schrittmotoren weiter erweitern und vertiefen.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven