1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es zweiphasige, dreiphasige und fünfphasige Schrittmotoren.Der beliebteste ist der zweiphasige hybride Schrittmotor mit einem Marktanteil von etwa 97%.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Wir werden einige Probleme und Lösungen analysieren.

Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung

Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.

Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.

Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.

Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung

Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors

Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.

Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.

Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.

Lösungen:

• Durch Ersetzen von gewöhnlichen Leitungen durch doppelt abgeschirmte Leitungen werden die Signalleitungen im System von Leitungen mit hohem Strom oder hoher Spannung getrennt, um die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung zu reduzieren.
• Filtern Sie Störwellen aus dem Stromnetz mit Stromfiltern aus,und unter zulässigen Bedingungen Leistungsfilter an die Eingangsgeräte großer elektrischer Geräte hinzufügen, um Störungen zwischen Geräten innerhalb des Systems zu reduzieren.
• Es ist am besten, für die Signalübertragung zwischen den Geräten photoelektrische Blockiervorrichtungen zu verwenden.Impulse und Richtsignale sollten mit Differentialmethoden mit photoelektrischer Blockierung übertragen werden.Bei rationalen Belastungen (wie elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) wird an beiden Enden ein Widerstandskapazitätsabsorptions- oder Schnellentladungskreis hinzugefügt.Rationalen Lasten kann eine Spitzenspannung von 10-100 mal im Anfangsmoment erleben, wenn die Betriebsfrequenz über 20KHZ liegt.

Anwendungen von Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren

Die Anwendung von Schrittmotoren

Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.

Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.

Im Bereich der Robotik

Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.

Druckmaschinen

In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.

Medizinische Geräte

Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.

3D-Druck

In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.

Industrieautomation

Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven