1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt.Sie können den Winkel steuern, indem Sie die Anzahl der Puls zu erreichen, den Zweck der genauen PositionskontrolleGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Eingabeimpulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der Schrittmotor, auch als Pulsmotor bezeichnet, wird in der Regel nach Struktur als Reaktionsschrittmotor (VR), Permanentmagnet-Schrittmotor (PM) und Hybrid-Schrittmotor (HB) eingeteilt.Schrittmotor kann auch in Rotation und gerade Linien nach der Form der Bewegung unterteilt werden. je nachdem, ob ein Encoder vorhanden ist, in offene und geschlossene Schrittmotoren eingeteilt werden können.

Reaktionsschrittmotor: Auf dem Stator und Rotor befinden sich Wicklungen aus weichem Magnetmaterial.Aber die dynamische Leistung ist schlecht, ist der Wirkungsgrad gering, die Heizung groß und die Zuverlässigkeit schwer zu garantieren.

Ständiger Magnet-Schrittmotor: Der Rotor des permanenten Magneten-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und ist derselbe wie der Stator.Es zeichnet sich durch gute dynamische Leistung und großes Ausgangsdrehmoment aus, aber dieser Motor hat eine schlechte Genauigkeit und große Schritte (im Allgemeinen 7,5 ° oder 15 °).

Hybrid-Schrittmotor: Der Hybriddampfmotor vereint die Vorteile von Reaktions- und Permanentmagneten.und mehrere kleine Zähne auf dem Rotor und Stator zur Verbesserung der SchrittgenauigkeitEs zeichnet sich durch ein hohes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und kleine Schritte aus, die für Anwendungen der Automatisierung mit hoher Präzision geeignet sind.

Nach der Anzahl der Phasen gibt es zweiphasige, dreiphasige und fünfphasige Schrittmotoren.Der beliebteste ist der zweiphasige hybride Schrittmotor mit einem Marktanteil von etwa 97%.Der Grund dafür ist, daß der zweiphasige Schrittmotor kostengünstiger ist, und verfügt auch über eine zufriedenstellende Leistung aufgrund der Unterteilung oder Mikroschrittfunktion seines Antriebs.

Der Grundschrittwinkel eines Zwei-Phasen-Schrittmotors beträgt 1,8°/Schritt. Bei einem Halbschrittantrieb wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert. Bei einem Mikro-SchrittantriebDer Schrittwinkel kann bis zu 256-mal unterteilt werden (00,007° pro Mikroschritt), die den Anforderungen der meisten Anwendungen gerecht werden kann.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Wir werden einige Probleme und Lösungen analysieren.

Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung

Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.

Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.

Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.

Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung

Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors

Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.

Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.

Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.

Lösungen:

• Durch Ersetzen von gewöhnlichen Leitungen durch doppelt abgeschirmte Leitungen werden die Signalleitungen im System von Leitungen mit hohem Strom oder hoher Spannung getrennt, um die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung zu reduzieren.
• Filtern Sie Störwellen aus dem Stromnetz mit Stromfiltern aus,und unter zulässigen Bedingungen Leistungsfilter an die Eingangsgeräte großer elektrischer Geräte hinzufügen, um Störungen zwischen Geräten innerhalb des Systems zu reduzieren.
• Es ist am besten, für die Signalübertragung zwischen den Geräten photoelektrische Blockiervorrichtungen zu verwenden.Impulse und Richtsignale sollten mit Differentialmethoden mit photoelektrischer Blockierung übertragen werden.Bei rationalen Belastungen (wie elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) wird an beiden Enden ein Widerstandskapazitätsabsorptions- oder Schnellentladungskreis hinzugefügt.Rationalen Lasten kann eine Spitzenspannung von 10-100 mal im Anfangsmoment erleben, wenn die Betriebsfrequenz über 20KHZ liegt.

Anwendungen von Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren

Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden hauptsächlich in digitalen Steuerungssystemen mit hoher Genauigkeit und zuverlässigem Betrieb eingesetzt.Auch eine geschlossene Steuerung ist möglich.. Schrittmotoren sind in digitalen Steuerungssystemen, wie z. B. in digital-analog-Konvertierungsgeräten, CNC-Werkzeugmaschinen, Computerperipheriegeräten, automatischen Aufzeichnern, Uhren usw. weit verbreitet.,Sie wurden auch in Produktionslinien für industrielle Automatisierung, Druckmaschinen usw. eingesetzt.

Die Anwendungsmöglichkeiten von Kaifull-Schrittmotoren sind sehr breit und hier einige Anwendungsbeispiele:

Industriezweig:Schrittmotoren werden in der Automobilinstrumentation, in der Maschinentechnik, in der Roboterherstellung, bei der Inspektion und im Prozessfluss eingesetzt.

Sicherheitsfeld: Für Überwachungsprodukte wie PAN/ZOOM/TILT für Überwachungskameras verwendet.

Medizinischer Bereich; Hydraulikpumpen, Beatmungsgeräte und Blutanalysatoren, die in medizinischen Scannern, Probenahmen, digitaler Mundfotografie verwendet werden.

Im Bereich der Unterhaltungselektronik, wird in verschiedenen Phasen der Produktion von elektronischen Produkten verwendet, z. B. beim Drucken von Lötpaste, SMT-Platzierung, Rückflusslöten, visueller Inspektion, Herstellung von Kabeln mit Endgeräten,Verteilermaschinen, Laminationsmaschinen, 3D-Drucker usw.

Präzisionsgeräte und -instrumente: verwendet in Geldautomaten, Tintenstrahldruckern, Gravurmaschinen, Foto-Maschinen, Sprühmalerausrüstung, Computerperipheriegeräten und großen Datenspeichern, Präzisionsinstrumenten,Informationssysteme für die industrielle Steuerung, Büroautomation, Roboter und andere Bereiche, besonders geeignet für Anwendungen mit reibungslosem Betrieb, geringen Geräuschen, schneller Reaktion, langer Lebensdauer und hohem Leistungsmoment.

Textilmaschinen und Apparate: Es wird weit verbreitet in Textilmaschinen wie z. B. computergestützten Stickmaschinen eingesetzt.geringer Betriebslärm, stabiler Betrieb, gute Kontrollleistung und geringe Gesamtkosten.

Flachmobile Geräte: zum Beispiel Laserschneidmaschinen, Drucker, Scanner usw.

Messgeräte wie hochpräzise 3D-Scanner, optische Messgeräte usw.

Medizinische Ausrüstung: für medizinische und chirurgische Instrumente usw. verwendet

Kameraobjektiv. zur Fokussierung und Bewegung optischer Geräte usw. verwendet

Diese Anwendungsfälle erfordern in der Regel, dass Schrittmotoren Eigenschaften wie hohe Präzision, geringen Lärm, schnelle Reaktion und lange Lebensdauer aufweisen, um die Positionierung, Steuerung,und Leistungsanforderungen verschiedener Branchen.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven