Markenbezeichnung: | PRMCAS |
Modellnummer: | 86HS800 |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
1. Produktübersicht
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung umwandelt.und die Drehzahl ist proportional zur Input-ImpulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.
Der größte Unterschied zwischen dem Schrittmotor und anderen Steuermotoren besteht darin, dass er digitale Steuersignale (Impulse) empfängt und entsprechend in Winkelverschiebungen umwandelt.Geben Sie ein Pulssignal ein, um eine angegebene Positionssteigerung zu erhaltenIm Vergleich zum herkömmlichen Gleichstromsteuerungssystem, einem sogenannten inkrementellen Positionssteuerungssystem, werden Komplexität und Kosten des Schrittsystems erheblich reduziert.Die Winkelverschiebung des Schrittmotors ist strikt proportional zur Anzahl der EingabeimpulseDurch die Steuerung der Pulsfrequenz und der Pulsmenge können die Drehzahl und die Position der Motorwelle genau gesteuert werden.
Gleichzeitig hat Kaifull viele Probleme der traditionellen Schrittfahrer gelöst, die neuesten patentierten Technologien kaufen.und sie schätzen unseren Schrittmotor und Antriebe sehr sehr.
Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d.h. zu Positionsfehlern.Wir werden die häufigsten Ursachen und Lösungen für Positionsfehler analysieren.
Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren
Trägheit bei großer Last
Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.
Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.
Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.
Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil
Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..
Der Schrittmotor ist beschädigt.
Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.
Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren
Regelast Trägheit
Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.
Richtige Einstellung der Treiberparameter
Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.
Stabiles Ausgangs-Pulssignal
Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.
Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen
Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.
Zielanwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren
Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.
Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.
Im Bereich der Robotik
Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.
Druckmaschinen
In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.
Medizinische Geräte
Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.
3D-Druck
In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.
Industrieautomation
Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.
Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.
2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
Schrittwinkel | 1.8° (2 Phase) |
Schrittwinkelgenauigkeit | 00,09° |
Typ der Welle | Einzelwelle, Durchmesser 14,0 mm oder 12,7 mm (anpassbar) |
Temperaturanstieg | Weniger als 80 °C (Nennstrom) |
Max. Oberflächentemperaturen | Maximal zulässig 100°C |
Umgebungstemperatur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolationsgrad | 100 MΩ Min. , Klasse B |
Dielektrische Festigkeit | 500 VAC für 1 Minute |
Max. Achsbelastung | 60N |
Max. Radiallast | 320 N (20 mm von der Montageoberfläche entfernt) |
Zertifikate | Rohs, CE, CCC (nach Kundenbedarf) |
3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt
Modell | Strom | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | ZurückhaltenDrehmoment | Rotor Trägheit | Bi-/Einpolar | Gewicht | Länge |
A/Ø | Ohm/Ø | mH/Ø | N.m. | N.cm | g.cm2 | # von Leads | Weigerung | mm | |
86HS800-6004S-119-12.7K | 6.0 | 0.62 | 7 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
86HS800-3004S-119-12.7K | 3.0 | 2.48 | 28 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
4Mechanische Abmessungen (in mm)
5. Kabeldiagramm
6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven
Markenbezeichnung: | PRMCAS |
Modellnummer: | 86HS800 |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
1. Produktübersicht
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung umwandelt.und die Drehzahl ist proportional zur Input-ImpulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.
Der größte Unterschied zwischen dem Schrittmotor und anderen Steuermotoren besteht darin, dass er digitale Steuersignale (Impulse) empfängt und entsprechend in Winkelverschiebungen umwandelt.Geben Sie ein Pulssignal ein, um eine angegebene Positionssteigerung zu erhaltenIm Vergleich zum herkömmlichen Gleichstromsteuerungssystem, einem sogenannten inkrementellen Positionssteuerungssystem, werden Komplexität und Kosten des Schrittsystems erheblich reduziert.Die Winkelverschiebung des Schrittmotors ist strikt proportional zur Anzahl der EingabeimpulseDurch die Steuerung der Pulsfrequenz und der Pulsmenge können die Drehzahl und die Position der Motorwelle genau gesteuert werden.
Gleichzeitig hat Kaifull viele Probleme der traditionellen Schrittfahrer gelöst, die neuesten patentierten Technologien kaufen.und sie schätzen unseren Schrittmotor und Antriebe sehr sehr.
Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d.h. zu Positionsfehlern.Wir werden die häufigsten Ursachen und Lösungen für Positionsfehler analysieren.
Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren
Trägheit bei großer Last
Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.
Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.
Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.
Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil
Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..
Der Schrittmotor ist beschädigt.
Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.
Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren
Regelast Trägheit
Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.
Richtige Einstellung der Treiberparameter
Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.
Stabiles Ausgangs-Pulssignal
Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.
Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen
Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.
Zielanwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren
Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.
Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.
Im Bereich der Robotik
Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.
Druckmaschinen
In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.
Medizinische Geräte
Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.
3D-Druck
In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.
Industrieautomation
Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.
Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.
2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
Schrittwinkel | 1.8° (2 Phase) |
Schrittwinkelgenauigkeit | 00,09° |
Typ der Welle | Einzelwelle, Durchmesser 14,0 mm oder 12,7 mm (anpassbar) |
Temperaturanstieg | Weniger als 80 °C (Nennstrom) |
Max. Oberflächentemperaturen | Maximal zulässig 100°C |
Umgebungstemperatur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolationsgrad | 100 MΩ Min. , Klasse B |
Dielektrische Festigkeit | 500 VAC für 1 Minute |
Max. Achsbelastung | 60N |
Max. Radiallast | 320 N (20 mm von der Montageoberfläche entfernt) |
Zertifikate | Rohs, CE, CCC (nach Kundenbedarf) |
3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt
Modell | Strom | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | ZurückhaltenDrehmoment | Rotor Trägheit | Bi-/Einpolar | Gewicht | Länge |
A/Ø | Ohm/Ø | mH/Ø | N.m. | N.cm | g.cm2 | # von Leads | Weigerung | mm | |
86HS800-6004S-119-12.7K | 6.0 | 0.62 | 7 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
86HS800-3004S-119-12.7K | 3.0 | 2.48 | 28 | 8 | 15 | 3700 | Bi (4) | 3.95 | 118.5 |
4Mechanische Abmessungen (in mm)
5. Kabeldiagramm
6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven