1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in eine Eckverschiebung umwandelt.Sie können die Winkelverschiebung steuern, indem Sie die Anzahl der Impulse zu kontrollieren, um den Zweck der genauen Positionierung zu erreichenGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Rotation des Motors steuern, indem Sie die Pulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der hybride Schrittmotor ist derzeit der am weitesten verbreitete Schrittmotor, und jeder kennt den Schrittmotor. Hier stellen wir kurz vor, wie man den richtigen Schrittmotor für unsere Anwendungen wählt.

Wie wählen wir den passenden Schrittmotor für unsere Anwendungen?

Die Wahl des Schrittmotortomms

Das Drehmoment des Schrittmotors ist ähnlich wie die "Leistung" herkömmlicher Motoren.Die physikalische Struktur des Schrittmotors unterscheidet sich völlig von den Wechselstrom- und Gleichstrommotoren und die Ausgangsleistung kann variieren.

Im Allgemeinen wählen wir die Motorgröße nach dem Drehmomentbedarf im Betrieb aus. Zum Beispiel, wenn das benötigte Drehmoment weniger als 0,8N.M ist, sind Rahmengröße 20/28/35/39/42mm Schrittmotoren geeignet.Wenn das erforderliche Drehmoment etwa 1N beträgtWenn das erforderliche Drehmoment mehrere N.M. oder mehr beträgt, werden in der Regel Schrittmotoren mit einer Rahmengröße von 86/110/130 mm oder größer ausgewählt.

Die Auswahl der Stufenmotordrehzahl

Besonderes Augenmerk sollte auf die Drehzahl des Ziel-Schrittmotors gelegt werden, da das Ausgangsdrehmoment des Motors umgekehrt proportional zur Drehzahl ist, d.h.wenn die Drehzahl des Schrittmotors niedrig ist (500-600 U/min oder niedrigere Drehzahl pro Minute)Wenn die Drehzahl des Motors steigt, sinkt das Drehmoment des Motors, insbesondere bei einer Drehzahl von 1000 U/min oder mehr.

Manchmal, wenn Hochgeschwindigkeitsmotoren benötigt werden, müssen der Spulenwiderstand, die Induktivität und andere Indikatoren des Stufenmotors sorgfältig berücksichtigt werden.Wählen Sie einen Motor mit etwas weniger Induktivität ist besserWenn Sie jedoch eine niedrige Drehmomentgeschwindigkeit und ein großes Drehmoment wünschen, ist ein Schrittmotor mit einer Induktivität von mindestens 10 mH besser.

Auswahl der Frequenz für den Start ohne Last

Dies ist ein wichtigerer Indikator für den Kauf von Motoren, wenn sie in kurzer Zeit häufig gestartet und gestoppt werden müssen und die Drehzahl etwa 1000 U/min (oder höher) beträgt.Es ist in der Regel notwendig, "beschleunigten Start", d.h. einen Motor mit einer hohen Frequenz beim Start ohne Belastung.

Phasewahl

Bei der Auswahl der Anzahl der Stufenmotoren achten viele Kunden nicht ausreichend darauf, daß die Leistung von Stufenmotoren mit unterschiedlichen Phasen unterschiedlich ist.,Im allgemeinen sind zweiphasige Motoren ausreichend, wenn jedoch höhere Leistungen benötigt werden.besonders für Präzision oder Glatzheit, 3-phasige oder 5-phasige kann besser sein.

Auswählen der Schutzniveau

Es gibt spezielle Schrittmotoren, z. B. wasserdicht und öldicht, staubdicht für einige besondere Anlässe.

Sonstige Sondervorschriften

Wenn Sie spezielle Schrittmotoren benötigen, wenden Sie sich bitte an uns. Im Rahmen der technischen Genehmigung bieten wir Ihnen gerne maßgeschneiderte Dienstleistungen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Strom, Drehmoment, Geschwindigkeit,Hohlwelle, Doppelachse, Coder, Band, Gurt Bremsen usw.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnologie derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlust, d.h. Positionsfehlern kommen.Analyse der häufigsten Ursachen und Lösungen für Positionsfehler.

Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren

Trägheit bei großer Last

Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.

Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.

Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.

Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil

Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..

Der Schrittmotor ist beschädigt.

Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.

Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren

Regelast Trägheit

Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.

Richtige Einstellung der Treiberparameter

Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.

Stabiles Ausgangs-Pulssignal

Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.

Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen

Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.

Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren

Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.

Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.

Im Bereich der Robotik

Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.

Druckmaschinen

In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.

Medizinische Geräte

Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.

3D-Druck

In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.

Industrieautomation

Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven