1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in eine Eckverschiebung umwandelt.Sie können die Winkelverschiebung steuern, indem Sie die Anzahl der Impulse zu kontrollieren, um den Zweck der genauen Positionierung zu erreichenGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Rotation des Motors steuern, indem Sie die Pulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der hybride Schrittmotor ist derzeit der am weitesten verbreitete Schrittmotor, und jeder kennt den Schrittmotor. Hier stellen wir kurz vor, wie man den richtigen Schrittmotor für unsere Anwendungen wählt.

Wie wählen wir den passenden Schrittmotor für unsere Anwendungen?

Die Wahl des Schrittmotortomms

Das Drehmoment des Schrittmotors ist ähnlich wie die "Leistung" herkömmlicher Motoren.Die physikalische Struktur des Schrittmotors unterscheidet sich völlig von den Wechselstrom- und Gleichstrommotoren und die Ausgangsleistung kann variieren.

Im Allgemeinen wählen wir die Motorgröße nach dem Drehmomentbedarf im Betrieb aus. Zum Beispiel, wenn das benötigte Drehmoment weniger als 0,8N.M ist, sind Rahmengröße 20/28/35/39/42mm Schrittmotoren geeignet.Wenn das erforderliche Drehmoment etwa 1N beträgtWenn das erforderliche Drehmoment mehrere N.M. oder mehr beträgt, werden in der Regel Schrittmotoren mit einer Rahmengröße von 86/110/130 mm oder größer ausgewählt.

Die Auswahl der Stufenmotordrehzahl

Besonderes Augenmerk sollte auf die Drehzahl des Ziel-Schrittmotors gelegt werden, da das Ausgangsdrehmoment des Motors umgekehrt proportional zur Drehzahl ist, d.h.wenn die Drehzahl des Schrittmotors niedrig ist (500-600 U/min oder niedrigere Drehzahl pro Minute)Wenn die Drehzahl des Motors steigt, sinkt das Drehmoment des Motors, insbesondere bei einer Drehzahl von 1000 U/min oder mehr.

Manchmal, wenn Hochgeschwindigkeitsmotoren benötigt werden, müssen der Spulenwiderstand, die Induktivität und andere Indikatoren des Stufenmotors sorgfältig berücksichtigt werden.Wählen Sie einen Motor mit etwas weniger Induktivität ist besserWenn Sie jedoch eine niedrige Drehmomentgeschwindigkeit und ein großes Drehmoment wünschen, ist ein Schrittmotor mit einer Induktivität von mindestens 10 mH besser.

Auswahl der Frequenz für den Start ohne Last

Dies ist ein wichtigerer Indikator für den Kauf von Motoren, wenn sie in kurzer Zeit häufig gestartet und gestoppt werden müssen und die Drehzahl etwa 1000 U/min (oder höher) beträgt.Es ist in der Regel notwendig, "beschleunigten Start", d.h. einen Motor mit einer hohen Frequenz beim Start ohne Belastung.

Phasewahl

Bei der Auswahl der Anzahl der Stufenmotoren achten viele Kunden nicht ausreichend darauf, daß die Leistung von Stufenmotoren mit unterschiedlichen Phasen unterschiedlich ist.,Im allgemeinen sind zweiphasige Motoren ausreichend, wenn jedoch höhere Leistungen benötigt werden.besonders für Präzision oder Glatzheit, 3-phasige oder 5-phasige kann besser sein.

Auswählen der Schutzniveau

Es gibt spezielle Schrittmotoren, z. B. wasserdicht und öldicht, staubdicht für einige besondere Anlässe.

Sonstige Sondervorschriften

Wenn Sie spezielle Schrittmotoren benötigen, wenden Sie sich bitte an uns. Im Rahmen der technischen Genehmigung bieten wir Ihnen gerne maßgeschneiderte Dienstleistungen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Strom, Drehmoment, Geschwindigkeit,Hohlwelle, Doppelachse, Coder, Band, Gurt Bremsen usw.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Analyse von Problemen und Lösungen.

Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung

Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.

Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.

Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.

Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung

Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors

Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.

Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.

Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.

Lösungen:

• Durch Ersetzen von gewöhnlichen Leitungen durch doppelt abgeschirmte Leitungen werden die Signalleitungen im System von Leitungen mit hohem Strom oder hoher Spannung getrennt, um die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung zu reduzieren.
• Filtern Sie Störwellen aus dem Stromnetz mit Stromfiltern aus,und unter zulässigen Bedingungen Leistungsfilter an die Eingangsgeräte großer elektrischer Geräte hinzufügen, um Störungen zwischen Geräten innerhalb des Systems zu reduzieren.
• Es ist am besten, für die Signalübertragung zwischen den Geräten photoelektrische Blockiervorrichtungen zu verwenden.Impulse und Richtsignale sollten mit Differentialmethoden mit photoelektrischer Blockierung übertragen werden.Bei rationalen Belastungen (wie elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) wird an beiden Enden ein Widerstandskapazitätsabsorptions- oder Schnellentladungskreis hinzugefügt.Rationalen Lasten kann eine Spitzenspannung von 10-100 mal im Anfangsmoment erleben, wenn die Betriebsfrequenz über 20KHZ liegt.

Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren

Der Schrittmotor wird hauptsächlich in der Fertigung von CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt.Der Grund, warum es hauptsächlich in diesem Bereich verwendet wird, ist, dass der Motor keine A/D-Konvertierung erfordert und digitale Pulssignale direkt in Winkelverschiebung umwandeln kann, was genau das ist, was CNC-Werkzeugmaschinen benötigen und von vielen anderen Motorten nicht erreicht werden können.Der Schrittmotor kann als die idealste Führungskomponente von CNC-Maschinen bezeichnet werden., und wird natürlich in der Fertigung von CNC-Maschinen weit verbreitet sein.

Schrittmotoren können auch in vielen anderen Maschinen eingesetzt werden, wie z. B. Motoren in automatischen Zuführmaschinen und floppy-disk-Laufwerke für allgemeine Zwecke.es kann auch in Druckern und Plottern angewendet werden.

Schrittmotoren weisen die Eigenschaften des schnellen Starts, Stopps und Positionierens auf und werden häufig als Aktoren zur Positionssteuerung im Bereich der digitalen Steuerung eingesetzt.Bei schnellem Betrieb eines Schrittmotors, muss der Antriebsstromkreis die Antriebsströmung an die Schrittmotorwicklung so nahe wie möglich an den technischen Spezifikationen liefern, die erforderlich sind, um ein ausreichendes Drehmoment zu erzeugen.Höchstzulässige Temperatur auf der Oberfläche des Schrittmotors. Schrittmotoren werden in Verbindung mit Treibern verwendet, und viele Treiber unterstützen die Unterteilungsfunktion, wodurch sehr kleine Schrittwinkel und eine genauere Steuerung erreicht werden.Das Drehmoment des Schrittmotors wird abnehmen, wenn die Geschwindigkeit steigt. Die Genauigkeit eines allgemeinen Schrittmotors beträgt 3-5% des Schrittwinkels und akkumuliert sich nicht.Begleitet von einem Pfeifen,.

Weit verbreitet in Geldautomaten, Tintenstrahldruckern, Gravurmaschinen, Foto-Maschinen, Sprühgeräten, medizinischen Instrumenten und Geräten, Computerelementen und großen Speichergeräten,Präzisionsgeräte, industrielle Steuerungssysteme, Büroautomation, Roboter und andere Bereiche, besonders geeignet für Anwendungen, die einen reibungslosen Betrieb, geringen Lärm, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit und eine lange Lebensdauer erfordern,und hohes Leistungsmoment.

Werkzeugmaschinenindustrie

Schrittmotoren werden in der Werkzeugmaschinenindustrie weit verbreitet, hauptsächlich zur Steuerung der Zufuhr und Positionierung von Werkzeugmaschinen.Schrittmotoren können die Bearbeitungsposition und -geschwindigkeit der Werkstücke genau steuernAußerdem können Schrittmotoren auch zur Steuerung der automatischen Fütterungs- und Werkzeugwechselfunktionen von Werkzeugmaschinen verwendet werden.

Automatisierende Ausrüstung

Schrittmotoren werden auch häufig in Automatisierungsgeräten wie automatisierten Produktionslinien, automatisierten Verpackungsmaschinen, automatisierten Handhabungsrobotern usw. eingesetzt.Schrittmotoren können die Bewegung und Position der Ausrüstung genau steuern, wodurch eine effiziente automatisierte Produktion erreicht wird.

Elektronische Geräte

Schrittmotoren haben auch bestimmte Anwendungen in elektronischen Geräten, z. B. in verschiedenen Phasen der Produktion elektronischer Produkte, wie zum Beispiel Lötpaste-Druck, SMT-Platzierung, Reflow-Lötung,Sichtprüfung, die Herstellung von Kabeln mit Endgeräten, Verteilmaschinen, Bildschirmlaminiermaschinen usw. Sie können auch in vielen Geräten wie Geldautomaten, Automaten, 3D-Druckern, Scannern, Druckern,usw..

Medizinische Ausrüstung

Schrittmotoren werden auch in medizinischen Geräten wie medizinischen Robotern, chirurgischen Instrumenten usw. verwendet.Schrittmotoren können die Bewegung und Position von Robotern und chirurgischen Instrumenten genau steuern, wodurch hochpräzise Chirurgie und Behandlung erreicht werden.

Die Automobilindustrie

Schrittmotoren werden auch in der Automobilindustrie eingesetzt, wie z. B. Sitzverstellungen, Klimaanlagen-Türsteuerungen usw.Der Schrittmotor kann die Position und Bewegung von Autositzen und Klimaanlagen Türen genau steuern, wodurch der Komfort und die Sicherheit des Fahrzeugs verbessert werden.

Im Bereich der Robotik

Schrittmotoren werden auch im Bereich der Robotik weit verbreitet, z. B. bei Industrierobotern, Servicerobotern usw.Auf diese Weise wird eine effiziente Produktion und Dienstleistung erreicht..

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Schrittmotoren in vielen Bereichen eine breite Palette von Anwendungen haben, und ihre hohe Genauigkeit, schnelle Reaktionsgeschwindigkeit,und eine bequeme Steuerung machen sie zu den Kernkomponenten vieler AutomatisierungsgeräteMit dem kontinuierlichen Fortschritt der Technologie werden sich die Anwendungsbereiche von Schrittmotoren weiter erweitern und vertiefen.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven