1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist eine Funktion, die elektrische Impulse in eine Eckverschiebung umwandelt.Sie können die Winkelverschiebung steuern, indem Sie die Anzahl der Impulse zu kontrollieren, um den Zweck der genauen Positionierung zu erreichenGleichzeitig können Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Rotation des Motors steuern, indem Sie die Pulsfrequenz steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Der hybride Schrittmotor ist derzeit der am weitesten verbreitete Schrittmotor, und jeder kennt den Schrittmotor. Hier stellen wir kurz vor, wie man den richtigen Schrittmotor für unsere Anwendungen wählt.

Wie wählen wir den passenden Schrittmotor für unsere Anwendungen?

Die Wahl des Schrittmotortomms

Das Drehmoment des Schrittmotors ist ähnlich wie die "Leistung" herkömmlicher Motoren.Die physikalische Struktur des Schrittmotors unterscheidet sich völlig von den Wechselstrom- und Gleichstrommotoren und die Ausgangsleistung kann variieren.

Im Allgemeinen wählen wir die Motorgröße nach dem Drehmomentbedarf im Betrieb aus. Zum Beispiel, wenn das benötigte Drehmoment weniger als 0,8N.M ist, sind Rahmengröße 20/28/35/39/42mm Schrittmotoren geeignet.Wenn das erforderliche Drehmoment etwa 1N beträgtWenn das erforderliche Drehmoment mehrere N.M. oder mehr beträgt, werden in der Regel Schrittmotoren mit einer Rahmengröße von 86/110/130 mm oder größer ausgewählt.

Die Auswahl der Stufenmotordrehzahl

Besonderes Augenmerk sollte auf die Drehzahl des Ziel-Schrittmotors gelegt werden, da das Ausgangsdrehmoment des Motors umgekehrt proportional zur Drehzahl ist, d.h.wenn die Drehzahl des Schrittmotors niedrig ist (500-600 U/min oder niedrigere Drehzahl pro Minute)Wenn die Drehzahl des Motors steigt, sinkt das Drehmoment des Motors, insbesondere bei einer Drehzahl von 1000 U/min oder mehr.

Manchmal, wenn Hochgeschwindigkeitsmotoren benötigt werden, müssen der Spulenwiderstand, die Induktivität und andere Indikatoren des Stufenmotors sorgfältig berücksichtigt werden.Wählen Sie einen Motor mit etwas weniger Induktivität ist besserWenn Sie jedoch eine niedrige Drehmomentgeschwindigkeit und ein großes Drehmoment wünschen, ist ein Schrittmotor mit einer Induktivität von mindestens 10 mH besser.

Auswahl der Frequenz für den Start ohne Last

Dies ist ein wichtigerer Indikator für den Kauf von Motoren, wenn sie in kurzer Zeit häufig gestartet und gestoppt werden müssen und die Drehzahl etwa 1000 U/min (oder höher) beträgt.Es ist in der Regel notwendig, "beschleunigten Start", d.h. einen Motor mit einer hohen Frequenz beim Start ohne Belastung.

Phasewahl

Bei der Auswahl der Anzahl der Stufenmotoren achten viele Kunden nicht ausreichend darauf, daß die Leistung von Stufenmotoren mit unterschiedlichen Phasen unterschiedlich ist.,Im allgemeinen sind zweiphasige Motoren ausreichend, wenn jedoch höhere Leistungen benötigt werden.besonders für Präzision oder Glatzheit, 3-phasige oder 5-phasige kann besser sein.

Auswählen der Schutzniveau

Es gibt spezielle Schrittmotoren, z. B. wasserdicht und öldicht, staubdicht für einige besondere Anlässe.

Sonstige Sondervorschriften

Wenn Sie spezielle Schrittmotoren benötigen, wenden Sie sich bitte an uns. Im Rahmen der technischen Genehmigung bieten wir Ihnen gerne maßgeschneiderte Dienstleistungen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Strom, Drehmoment, Geschwindigkeit,Hohlwelle, Doppelachse, Coder, Band, Gurt Bremsen usw.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Analyse von Problemen und Lösungen.

Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung

Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.

Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.

Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.

Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung

Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors

Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.

Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.

Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.

Lösungen:

• Durch Ersetzen von gewöhnlichen Leitungen durch doppelt abgeschirmte Leitungen werden die Signalleitungen im System von Leitungen mit hohem Strom oder hoher Spannung getrennt, um die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung zu reduzieren.
• Filtern Sie Störwellen aus dem Stromnetz mit Stromfiltern aus,und unter zulässigen Bedingungen Leistungsfilter an die Eingangsgeräte großer elektrischer Geräte hinzufügen, um Störungen zwischen Geräten innerhalb des Systems zu reduzieren.
• Es ist am besten, für die Signalübertragung zwischen den Geräten photoelektrische Blockiervorrichtungen zu verwenden.Impulse und Richtsignale sollten mit Differentialmethoden mit photoelektrischer Blockierung übertragen werden.Bei rationalen Belastungen (wie elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) wird an beiden Enden ein Widerstandskapazitätsabsorptions- oder Schnellentladungskreis hinzugefügt.Rationalen Lasten kann eine Spitzenspannung von 10-100 mal im Anfangsmoment erleben, wenn die Betriebsfrequenz über 20KHZ liegt.

Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren

Werkzeugmaschinen und Gravurmaschinen

Die Anwendung von Schrittmotoren in Werkzeugmaschinen ist ebenfalls sehr verbreitet.so dass bei der Bearbeitung von Werkstücken Präzision und Geschwindigkeit erreicht werdenEs kann verschiedene Verarbeitungseffekte, hohe Geschwindigkeit und hohe Effizienz erreichen.

Automatisierende Ausrüstung

Die Anwendung von Schrittmotoren in der Automatisierung ist ebenfalls sehr umfangreich.Damit wird eine automatisierte Steuerung der Ausrüstung erreichtEs kann verschiedene Steuerungseffekte wie hohe Geschwindigkeit und hohe Stabilität erzielen.

Druckmaschinen

In einem Drucker wird ein Schrittmotor verwendet, um die Bewegung des Druckkopfes zu steuern und so einen präzisen Druck von Text, Bildern und Diagrammen zu erzielen.Es kann verschiedene Druckeffekte erzielen, wie hohe Definition, hohe Geschwindigkeit und hohe Stabilität.

Fahrzeugkomponenten

Die Anwendung von Schrittmotoren in Automobilkomponenten ist ebenfalls sehr verbreitet.Fenster, und Türen, wodurch eine automatisierte Steuerung von Fahrzeugkomponenten erreicht wird.

Optische Ausrüstung

In der optischen Ausrüstung werden Schrittmotoren häufig in Modulatoren, Feinabstimmung und anderen Aspekten eingesetzt.sie werden in verschiedenen optischen Positionierungsmechanismen weit verbreitet, die eine höhere Stabilität und Genauigkeit für optische Geräte bieten kann.

Medizinische Geräte

Schrittmotoren werden in medizinischen Geräten, insbesondere in chirurgischen Instrumenten wie Blades und Schneidern, weit verbreitet.Die hochtechnische Positionierung von Schrittmotoren kann die Genauigkeit der Operation erheblich verbessern und die Operation sicherer machenSchrittmotoren können auch in Geräten wie Herzschrittmachern und Spritzen verwendet werden.

Anwendungen zur Präzisionspositionierung

Schrittmotoren können durch quantitative Bewegung und feste Schrittwinkel präzise Positionierungsaufgaben erledigen, was sie in verschiedenen Präzisionspositionierausrüstungen weit verbreitet macht,zum Beispiel optische Ausrüstung, Textilmaschinen, Computerstickmaschinen, medizinische Ausrüstung, Automatisierungsgeräte usw. Diese Ausrüstung erfordert in der Regel hochpräzise und stabile Positionierungsmaschinen,und Schrittmotoren sind perfekt für solche Aufgaben.

Zusammenfassend können Schrittmotoren aufgrund ihrer Eigenschaften der quantitativen Bewegung und des festen Schrittwinkels in verschiedenen Bereichen weit verbreitet werden.eine präzisere und effizientere Antriebskraft für mechanische Geräte zur Erreichung höherer Produktionseffizienz und -qualität.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Kabeldiagramm

6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven