Markenbezeichnung: | PRMCAS |
Modellnummer: | 57HS130-Serie |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
1. Produktübersicht
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung oder die Linienschiebung umwandelt.Es kann die Menge und Frequenz des Impulses verwenden, um die Rotation zu steuern (Rotationswinkel, Drehgeschwindigkeit) in der Automatisierung. Für jeden Impuls dreht sich der Motorrotor in einem Winkel oder nach vorne, und seine Ausgangswinkelverschiebung oder Linieverschiebung ist proportional zum Eingangspuls,und die Geschwindigkeit ist proportional zur PulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.
Bei Nicht-Überlastung hängen die Drehzahl des Motors und die Haltestelle nur von der Frequenz und der Anzahl der pulsierenden Eingänge ab, ohne von der Laständerung beeinflusst zu werden.Hinzufügen eines Pulssignals zum MotorDer Vorteil dieser linearen Beziehung zwischen Impuls und Drehwinkel ist, dass ein Schrittmotor nur periodische Fehler ohne kumulative Fehler hat.Schrittmotor in der Automatisierungsgeschwindigkeit, Position und andere Steuerungsfelder leicht.
Mit der Entwicklung der Produktforschung und Technologieentwicklung wurde die Leistung des Schrittsystems noch weiter verbessert.Es wird keine Schrittverluste mehr geben., und Lebensdauer sehr lang, fast keine Wartung benötigt, was Schrittmaschinen beliebt und weit verbreitet in vielen Arten von industriellen Automatisierung Bewegungssteuerung Anwendungen verwendet.
Derzeit werden Schrittmotoren im Bereich der Bewegungssteuerung weit verbreitet.Es gibt mehrere Punkte, die beachtet werden müssen:bei Verwendung von Hybrid-Schrittmotoren.
Das Drehmoment des Schrittmotors wird mit zunehmender Drehzahl abnehmen.
Wenn der Schrittmotor dreht, bildet die Induktivität der einzelnen Phasenwicklung des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft. Je höher die Geschwindigkeit, desto größer die umgekehrte elektromotorische Kraft.In diesem Fall, nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einem Rückgang des Drehmoments führt.
Der Schrittmotor kann bei niedrigen Drehzahlen gut funktionieren, aber wenn er eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, kann er nicht starten oder es kann ein starkes Pfeifen geben.
Der Schrittmotor verfügt über einen technischen Parameter: Startfrequenz ohne Belastung, d. h. die Impulsfrequenz, bei der der Schrittmotor normal unter Belastungsfreiheit starten kann.Wenn die Pulsfrequenz höher ist als dieser Wert, kann der Motor nicht normal starten und kann Schrittverlust oder Rotorverstopfung auftreten. Bei Belastung sollte die Startfrequenz niedriger sein.Es sollte einen Beschleunigungsprozess in der Pulsfrequenz geben., d. h. die Startfrequenz sollte niedriger sein,und dann sollte eine bestimmte Beschleunigung angewendet werden, um die gewünschte hohe Frequenz zu erreichen (die Drehzahl des Motors sollte von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit steigen).
Wie kann man die Schwingungen und Geräusche von Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren beim Niedriggeschwindigkeitsbetrieb überwinden?
Die inhärenten Nachteile von Schrittmotoren sind hohe Vibrationen und Lärm bei niedriger Drehgeschwindigkeit, die im Allgemeinen durch folgende Lösungen überwunden werden können:
A. Wenn der Schrittmotor genau in der Resonanzzone arbeitet, kann eine mechanische Übertragung wie die Änderung des Reduktionsverhältnisses die Resonanzzone vermeiden.
B. Die am häufigsten verwendete und bequeme Methode besteht darin, Treiber mit Unterteilungsfunktionen zu verwenden.
C. Ersetzen Sie durch einen Schrittmotor mit einem kleineren Schrittwinkel, z. B. einen Dreiphasen- oder Fünfphasen-Schrittmotor.
Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren
Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.
Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.
Im Bereich der Robotik
Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.
Druckmaschinen
In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.
Medizinische Geräte
Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.
3D-Druck
In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.
Industrieautomation
Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.
Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.
2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
Schrittwinkel | 1.8° (2 Phase) |
Schrittwinkelgenauigkeit | 00,09° |
Typ der Welle | Einfach, Durchmesser 6,35 mm (anpassbar) |
Temperaturanstieg | Weniger als 80 °C (Nennstrom) |
Max. Oberflächentemperaturen | Maximal zulässig 100°C |
Umgebungstemperatur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolationsgrad | 100 MΩ Min. , Klasse B |
Dielektrische Festigkeit | 500 VAC für 1 Minute |
Max. Achsbelastung | 15N |
Max. Radiallast | 90N (10mm von der Montageoberfläche entfernt) |
Zertifikate | Rohs, CE, CCC (nach Kundenbedarf) |
3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt
Modell | Strom | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | ZurückhaltenDrehmoment | Rotor Trägheit | Bi-/Einpolar | Gewicht | Länge |
A/Ø | Ohm/Ø | mH/Ø | N.m. | N.cm | g.cm2 | # von Leads | g | mm | |
für die Verwendung in Kraftfahrzeugen | 3.5 | 0.8 | 2.4 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm | 2.5 | 1.5 | 4.7 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
5HS130-1704S-54-6.35F | 1.7 | 3.0 | 10.3 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
Für die Verwendung in der Verpackung: | 1.25 | 5.7 | 18.6 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
4Mechanische Abmessungen (in mm)
5. Kabeldiagramm
6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven
Markenbezeichnung: | PRMCAS |
Modellnummer: | 57HS130-Serie |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
1. Produktübersicht
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung oder die Linienschiebung umwandelt.Es kann die Menge und Frequenz des Impulses verwenden, um die Rotation zu steuern (Rotationswinkel, Drehgeschwindigkeit) in der Automatisierung. Für jeden Impuls dreht sich der Motorrotor in einem Winkel oder nach vorne, und seine Ausgangswinkelverschiebung oder Linieverschiebung ist proportional zum Eingangspuls,und die Geschwindigkeit ist proportional zur PulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.
Bei Nicht-Überlastung hängen die Drehzahl des Motors und die Haltestelle nur von der Frequenz und der Anzahl der pulsierenden Eingänge ab, ohne von der Laständerung beeinflusst zu werden.Hinzufügen eines Pulssignals zum MotorDer Vorteil dieser linearen Beziehung zwischen Impuls und Drehwinkel ist, dass ein Schrittmotor nur periodische Fehler ohne kumulative Fehler hat.Schrittmotor in der Automatisierungsgeschwindigkeit, Position und andere Steuerungsfelder leicht.
Mit der Entwicklung der Produktforschung und Technologieentwicklung wurde die Leistung des Schrittsystems noch weiter verbessert.Es wird keine Schrittverluste mehr geben., und Lebensdauer sehr lang, fast keine Wartung benötigt, was Schrittmaschinen beliebt und weit verbreitet in vielen Arten von industriellen Automatisierung Bewegungssteuerung Anwendungen verwendet.
Derzeit werden Schrittmotoren im Bereich der Bewegungssteuerung weit verbreitet.Es gibt mehrere Punkte, die beachtet werden müssen:bei Verwendung von Hybrid-Schrittmotoren.
Das Drehmoment des Schrittmotors wird mit zunehmender Drehzahl abnehmen.
Wenn der Schrittmotor dreht, bildet die Induktivität der einzelnen Phasenwicklung des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft. Je höher die Geschwindigkeit, desto größer die umgekehrte elektromotorische Kraft.In diesem Fall, nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einem Rückgang des Drehmoments führt.
Der Schrittmotor kann bei niedrigen Drehzahlen gut funktionieren, aber wenn er eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, kann er nicht starten oder es kann ein starkes Pfeifen geben.
Der Schrittmotor verfügt über einen technischen Parameter: Startfrequenz ohne Belastung, d. h. die Impulsfrequenz, bei der der Schrittmotor normal unter Belastungsfreiheit starten kann.Wenn die Pulsfrequenz höher ist als dieser Wert, kann der Motor nicht normal starten und kann Schrittverlust oder Rotorverstopfung auftreten. Bei Belastung sollte die Startfrequenz niedriger sein.Es sollte einen Beschleunigungsprozess in der Pulsfrequenz geben., d. h. die Startfrequenz sollte niedriger sein,und dann sollte eine bestimmte Beschleunigung angewendet werden, um die gewünschte hohe Frequenz zu erreichen (die Drehzahl des Motors sollte von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit steigen).
Wie kann man die Schwingungen und Geräusche von Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren beim Niedriggeschwindigkeitsbetrieb überwinden?
Die inhärenten Nachteile von Schrittmotoren sind hohe Vibrationen und Lärm bei niedriger Drehgeschwindigkeit, die im Allgemeinen durch folgende Lösungen überwunden werden können:
A. Wenn der Schrittmotor genau in der Resonanzzone arbeitet, kann eine mechanische Übertragung wie die Änderung des Reduktionsverhältnisses die Resonanzzone vermeiden.
B. Die am häufigsten verwendete und bequeme Methode besteht darin, Treiber mit Unterteilungsfunktionen zu verwenden.
C. Ersetzen Sie durch einen Schrittmotor mit einem kleineren Schrittwinkel, z. B. einen Dreiphasen- oder Fünfphasen-Schrittmotor.
Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren
Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.
Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.
Im Bereich der Robotik
Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.
Druckmaschinen
In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.
Medizinische Geräte
Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.
3D-Druck
In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.
Industrieautomation
Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.
Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.
2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
Schrittwinkel | 1.8° (2 Phase) |
Schrittwinkelgenauigkeit | 00,09° |
Typ der Welle | Einfach, Durchmesser 6,35 mm (anpassbar) |
Temperaturanstieg | Weniger als 80 °C (Nennstrom) |
Max. Oberflächentemperaturen | Maximal zulässig 100°C |
Umgebungstemperatur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolationsgrad | 100 MΩ Min. , Klasse B |
Dielektrische Festigkeit | 500 VAC für 1 Minute |
Max. Achsbelastung | 15N |
Max. Radiallast | 90N (10mm von der Montageoberfläche entfernt) |
Zertifikate | Rohs, CE, CCC (nach Kundenbedarf) |
3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt
Modell | Strom | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | ZurückhaltenDrehmoment | Rotor Trägheit | Bi-/Einpolar | Gewicht | Länge |
A/Ø | Ohm/Ø | mH/Ø | N.m. | N.cm | g.cm2 | # von Leads | g | mm | |
für die Verwendung in Kraftfahrzeugen | 3.5 | 0.8 | 2.4 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm | 2.5 | 1.5 | 4.7 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
5HS130-1704S-54-6.35F | 1.7 | 3.0 | 10.3 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
Für die Verwendung in der Verpackung: | 1.25 | 5.7 | 18.6 | 1.3 | 2.8 | 260 | Bi (4) | 670 | 53.5 |
4Mechanische Abmessungen (in mm)
5. Kabeldiagramm
6. Drehmomentgeschwindigkeitskurven