1. Produktübersicht

Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung oder die Linienschiebung umwandelt.Es kann die Menge und Frequenz des Impulses verwenden, um die Rotation zu steuern (Rotationswinkel, Drehgeschwindigkeit) in der Automatisierung. Für jeden Impuls dreht sich der Motorrotor in einem Winkel oder nach vorne, und seine Ausgangswinkelverschiebung oder Linieverschiebung ist proportional zum Eingangspuls,und die Geschwindigkeit ist proportional zur PulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.

Bei Nicht-Überlastung hängen die Drehzahl des Motors und die Haltestelle nur von der Frequenz und der Anzahl der pulsierenden Eingänge ab, ohne von der Laständerung beeinflusst zu werden.Hinzufügen eines Pulssignals zum MotorDer Vorteil dieser linearen Beziehung zwischen Impuls und Drehwinkel ist, dass ein Schrittmotor nur periodische Fehler ohne kumulative Fehler hat.Schrittmotor in der Automatisierungsgeschwindigkeit, Position und andere Steuerungsfelder leicht.

Mit der Entwicklung der Produktforschung und Technologieentwicklung wurde die Leistung des Schrittsystems noch weiter verbessert.Es wird keine Schrittverluste mehr geben., und Lebensdauer sehr lang, fast keine Wartung benötigt, was Schrittmaschinen beliebt und weit verbreitet in vielen Arten von industriellen Automatisierung Bewegungssteuerung Anwendungen verwendet.

Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Anwendung immer noch zu Schrittverlust, also zu Positionsfehlern kommen.häufige Ursachen und Lösungen für Positionsfehler.

Gründe für den Positionsfehler von Schrittmotoren

Trägheit bei großer Last

Wenn die Trägheit der von dem Schrittmotor angetriebenen Last groß ist, erzeugt ihre Trägheit Trägheitskraft,die Ausgabe der Stromwellenform durch die Schrittmotorsteuerung mit der tatsächlichen erforderlichen Stromwellenform unvereinbar macht, was zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führt.

Der Schrittmotor ist nicht richtig eingestellt.

Falsche Einstellungen des Schrittmotors, wie Feinbruchteil, Schrittwinkel und andere Parameterinstellungen, können ebenfalls zu einem Anstieg des Positionsfehlers des Schrittmotors führen.

Die Ausgabe des Impulssignals durch die Schrittmotorsteuerung ist instabil

Wenn das Ausgangssignal des Schrittmotorreglers instabil ist, kann dies zu einer ungenauen Position des Schrittmotors führen.Diese Situation tritt häufiger bei der Fernübertragung von Steuersignalen auf..

Der Schrittmotor ist beschädigt.

Der Rotor oder der Stator des Schrittmotors können beschädigt sein oder die Lager beschädigt sein, was zu Positionsfehlern des Schrittmotors führen kann.

Methoden zur Lösung des Positionsfehlers von Schrittmotoren

Regelast Trägheit

Der Positionsfehler des Schrittmotors kann verringert werden, indem die Belastungsschwäche verringert wird.Verfahren wie die Installation von Stoßdämpfern und die Änderung des Lastträgheitsmodus können zur Verringerung der Lastträglichkeit verwendet werden.

Richtige Einstellung der Treiberparameter

Richtige Einstellung der Unterteilungs- und Schrittwinkelparameter des Schrittmotorantriebs zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit.

Stabiles Ausgangs-Pulssignal

Hochpräzisions-Impulsgeneratoren oder einstellbare Filter können verwendet werden, um das Ausgangsimpulssignal zu stabilisieren und den Positionsfehler von Schrittmotoren zu reduzieren.

Beschädigte Komponenten des Schrittmotors ersetzen

Wenn der Schrittmotor beschädigt ist, müssen die entsprechenden Bauteile ausgetauscht werden, um den normalen Betrieb des Schrittmotors wiederherzustellen.

Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren

Hauptsächlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Präzisionsmessung und anderen Bereichen verwendet, z. B. optoelektronische Theodolite für Satellitenverfolgung, militärische Instrumente,Kommunikations- und Radargeräte, die weit verbreitete Anwendung der Unterteilungsantriebstechnologie macht die Phasenzahl der Motoren nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign erleichtert.in der Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren, Schneidkonstantstromantrieb, Instrumentenimpulsbreitenmodulationsantrieb und einheitliche Drehantriebssteuerung mit konstanten Stromvektoramplitude,erhebliche Verbesserung der Betriebsgenauigkeit von Schrittmotoren und Förderung der Entwicklung von Schrittmotoren in Richtung Hochgeschwindigkeit und Präzision in Anwendungen mit mittlerer und niedriger Leistung.

Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden derzeit in verschiedenen Automatisierungsgeräten und -instrumenten wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, Textil- und Bekleidungsmaschinen,medizinische Ausrüstung, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen usw.

Im Bereich der Robotik

Im Bereich der Robotik werden Schrittmotoren weit verbreitet, um die Bewegung und Richtung der Roboterarme zu steuern.Der Roboter kann Gegenstände leicht und genau aufheben oder platzieren.

Druckmaschinen

In der Druck- und Montageindustrie erreichen Schrittmotoren hochwertiges Drucken und Montieren, indem sie die Bewegung von Rollen, Scheiben und anderen beweglichen Teilen auf der Druckmaschine steuern.

Medizinische Geräte

Im Bereich medizinischer Geräte werden Schrittmotoren zur Steuerung der automatisierten Positionierung und Bewegung von chirurgischen Robotern und medizinischer Ausrüstung eingesetzt.

3D-Druck

In der 3D-Drucktechnologie können Schrittmotoren komplexe 3D-Strukturen und Formen erreichen, indem sie die Bewegung des Druckkopfes steuern.

Industrieautomation

Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren weit verbreitet zur Steuerung verschiedener Geräte wie Gravurmaschinen, Lasermaschinen, CNC-WerkzeugmaschinenTextil- und Bekleidungsmaschinen, medizinische Geräte, Messgeräte, elektronische Verarbeitungsgeräte, Verpackungsmaschinen und andere Automatisierungsgeräte und -instrumente.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß Schrittmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen zu einem unverzichtbaren Bauteil geworden sind.Unterstützung verschiedener Geräte und Maschinen bei der Durchführung komplexer Aktionen durch ihre stabile Bewegung und präzise Steuerung.

2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren

3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt

4Mechanische Abmessungen (in mm)

5. Übereinstimmung von Steckverbinder mit Leads Dimensionen

6. Kabeldiagramm

7. Drehmomentgeschwindigkeitskurven