Markenbezeichnung: | PRMCAS |
Modellnummer: | 42HS050 |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
1. Produktübersicht
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung oder die Linienschiebung umwandelt.Es kann die Menge und Frequenz des Impulses verwenden, um die Rotation zu steuern (Rotationswinkel, Drehgeschwindigkeit) in der Automatisierung. Für jeden Impuls dreht sich der Motorrotor in einem Winkel oder nach vorne, und seine Ausgangswinkelverschiebung oder Linieverschiebung ist proportional zum Eingangspuls,und die Geschwindigkeit ist proportional zur PulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.
Bei Nicht-Überlastung hängen die Drehzahl des Motors und die Haltestelle nur von der Frequenz und der Anzahl der pulsierenden Eingänge ab, ohne von der Laständerung beeinflusst zu werden.Hinzufügen eines Pulssignals zum MotorDer Vorteil dieser linearen Beziehung zwischen Impuls und Drehwinkel ist, dass ein Schrittmotor nur periodische Fehler ohne kumulative Fehler hat.Schrittmotor in der Automatisierungsgeschwindigkeit, Position und andere Steuerungsfelder leicht.
Mit der Entwicklung der Produktforschung und Technologieentwicklung wurde die Leistung des Schrittsystems noch weiter verbessert.Es wird keine Schrittverluste mehr geben., und Lebensdauer sehr lang, fast keine Wartung benötigt, was Schrittmaschinen beliebt und weit verbreitet in vielen Arten von industriellen Automatisierung Bewegungssteuerung Anwendungen verwendet.
Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Analyse von Problemen und Lösungen.
Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung
Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.
Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.
Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.
Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung
Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors
Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.
Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.
Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.
Lösungen:
- Ich weiß.Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren
Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden hauptsächlich in digitalen Steuerungssystemen mit hoher Genauigkeit und zuverlässigem Betrieb eingesetzt.Auch eine geschlossene Steuerung ist möglich.. Schrittmotoren sind in digitalen Steuerungssystemen, wie z. B. in digital-analog-Konvertierungsgeräten, CNC-Werkzeugmaschinen, Computerperipheriegeräten, automatischen Aufzeichnern, Uhren usw. weit verbreitet.,Sie wurden auch in Produktionslinien für industrielle Automatisierung, Druckmaschinen usw. eingesetzt.
Die Anwendungsmöglichkeiten von Kaifull-Schrittmotoren sind sehr breit und hier einige Anwendungsbeispiele:
Industriezweig:Schrittmotoren werden in der Automobilinstrumentation, in der Maschinentechnik, in der Roboterherstellung, bei der Inspektion und im Prozessfluss eingesetzt.
Sicherheitsfeld: Für Überwachungsprodukte wie PAN/ZOOM/TILT für Überwachungskameras verwendet.
Medizinischer Bereich; Hydraulikpumpen, Beatmungsgeräte und Blutanalysatoren, die in medizinischen Scannern, Probenahmen, digitaler Mundfotografie verwendet werden.
Im Bereich der Unterhaltungselektronik, wird in verschiedenen Phasen der Produktion von elektronischen Produkten verwendet, z. B. beim Drucken von Lötpaste, SMT-Platzierung, Rückflusslöten, visueller Inspektion, Herstellung von Kabeln mit Endgeräten,Verteilermaschinen, Laminationsmaschinen, 3D-Drucker usw.
Präzisionsgeräte und -instrumente: verwendet in Geldautomaten, Tintenstrahldruckern, Gravurmaschinen, Foto-Maschinen, Sprühmalerausrüstung, Computerperipheriegeräten und großen Datenspeichern, Präzisionsinstrumenten,Informationssysteme für die industrielle Steuerung, Büroautomation, Roboter und andere Bereiche, besonders geeignet für Anwendungen mit reibungslosem Betrieb, geringen Geräuschen, schneller Reaktion, langer Lebensdauer und hohem Leistungsmoment.
Textilmaschinen und Apparate: Es wird weit verbreitet in Textilmaschinen wie z. B. computergestützten Stickmaschinen eingesetzt.geringer Betriebslärm, stabiler Betrieb, gute Kontrollleistung und geringe Gesamtkosten.
Flachmobile Geräte: zum Beispiel Laserschneidmaschinen, Drucker, Scanner usw.
Messgeräte wie hochpräzise 3D-Scanner, optische Messgeräte usw.
Medizinische Ausrüstung: für medizinische und chirurgische Instrumente usw. verwendet
Kameraobjektiv. zur Fokussierung und Bewegung optischer Geräte usw. verwendet
Diese Anwendungsfälle erfordern in der Regel, dass Schrittmotoren Eigenschaften wie hohe Präzision, geringen Lärm, schnelle Reaktion und lange Lebensdauer aufweisen, um die Positionierung, Steuerung,und Leistungsanforderungen verschiedener Branchen.
2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
Schrittwinkel | 1.8° (2 Phase) |
Schrittwinkelgenauigkeit | 00,09° |
Typ der Welle | Einfach, Durchmesser 5 mm (anpassbar) |
Temperaturanstieg | Weniger als 80 °C (Nennstrom) |
Max. Oberflächentemperaturen | Maximal zulässig 100°C |
Umgebungstemperatur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolationsgrad | 100 MΩ Min. , Klasse B |
Dielektrische Festigkeit | 500 VAC für 1 Minute |
Max. Achsbelastung | 10N |
Max. Radiallast | 25 N (10 mm von der Montageoberfläche entfernt) |
Zertifikate | Rohs, CE, CCC (nach Kundenbedarf) |
3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt
Modell | Strom | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Bremsmoment | Rotor Trägheit | Bi-/Einpolar | Gewicht | Länge |
A/Ø | Ohm/Ø | mH/Ø | N.cm | N.cm | g.cm2 | # von Leads | g | mm | |
42HS050-1304S-48 | 1.3 | 3.2 | 6.0 | 50 | 2.5 | 75 | Bi (4) | 350 | 48 |
42HS050-1304S-48-4.5F | 1.3 | 3.2 | 6.0 | 50 | 2.5 | 75 | Bi (4) | 350 | 48 |
4Mechanische Abmessungen (in mm)
5. Übereinstimmung von Steckverbinder mit Leads Dimensionen
6. Kabeldiagramm
7. Drehmomentgeschwindigkeitskurven
Markenbezeichnung: | PRMCAS |
Modellnummer: | 42HS050 |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
1. Produktübersicht
Ein Schrittmotor ist ein Motor, der das elektrische Impulssignal in die entsprechende Winkelverschiebung oder die Linienschiebung umwandelt.Es kann die Menge und Frequenz des Impulses verwenden, um die Rotation zu steuern (Rotationswinkel, Drehgeschwindigkeit) in der Automatisierung. Für jeden Impuls dreht sich der Motorrotor in einem Winkel oder nach vorne, und seine Ausgangswinkelverschiebung oder Linieverschiebung ist proportional zum Eingangspuls,und die Geschwindigkeit ist proportional zur PulsfrequenzDaher wird der Schrittmotor auch als Pulsmotor bezeichnet.
Bei Nicht-Überlastung hängen die Drehzahl des Motors und die Haltestelle nur von der Frequenz und der Anzahl der pulsierenden Eingänge ab, ohne von der Laständerung beeinflusst zu werden.Hinzufügen eines Pulssignals zum MotorDer Vorteil dieser linearen Beziehung zwischen Impuls und Drehwinkel ist, dass ein Schrittmotor nur periodische Fehler ohne kumulative Fehler hat.Schrittmotor in der Automatisierungsgeschwindigkeit, Position und andere Steuerungsfelder leicht.
Mit der Entwicklung der Produktforschung und Technologieentwicklung wurde die Leistung des Schrittsystems noch weiter verbessert.Es wird keine Schrittverluste mehr geben., und Lebensdauer sehr lang, fast keine Wartung benötigt, was Schrittmaschinen beliebt und weit verbreitet in vielen Arten von industriellen Automatisierung Bewegungssteuerung Anwendungen verwendet.
Obwohl der Schrittmotor und seine Steuerungstechnik derzeit sehr ausgereift sind, kann es bei unsachgemäßer Verwendung immer noch zu Schrittverlusten kommen, d. h. zu Positionsfehlern usw.Analyse von Problemen und Lösungen.
Verlust der Impulse beim Wechsel der Richtung führt zu einer falschen Positionierung
Wenn man die Richtung ändert, geht der Puls verloren, was bedeutet, dass er in jeder Richtung genau ist, aber sobald die Richtung geändert wird, häufen sich Fehler, und je öfter er geändert wird,je mehr verzerrt es ist.
Die Lösung: Grundsätzlich haben die Schritttriebwerke bestimmte Anforderungen an die Richtungs- und Pulssignale.Das Richtungssignal wird wenige Mikrosekunden vor der Ankunft des ersten steigenden oder fallenden Randes des Impulses bestimmt (verschiedene Fahrer haben unterschiedliche Anforderungen).Sonst wird es einen Puls geben, der in die entgegengesetzte Richtung der tatsächlichen erforderlichen Richtung läuft.mit kleineren Teilen, die immer wichtiger werdenDie Hauptlösung besteht darin, Software zu verwenden, um die Logik des Impulses zu ändern oder eine Verzögerung hinzuzufügen.
Die Anfangsgeschwindigkeit ist zu hoch und die Beschleunigung zu groß, was manchmal zu Schrittverlusten führt.
Die Lösung: Aufgrund der Eigenschaften des Schrittmotors sollte die Anfangsgeschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere wenn die Lastinnertie groß ist. Es wird empfohlen, die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 r/s zu halten,Damit die Auswirkungen klein sind.Wenn die gleiche Beschleunigung zu groß ist, wird es auch einen großen Einfluss auf das System, die einfache Überschreitung
Unzureichendes Ausgangsdrehmoment des Motors
Lösung:Der Motorstrom wird entsprechend erhöht, die Spannung des Progressiven Treibers erhöht (auf den optionalen Treiber achten) und ein Motor mit höherem Drehmoment ausgewählt.
Umgebungstechnische elektromagnetische Störungen verursachen eine Fehlfunktion der Steuerung oder des Fahrers, was zu einer ungenauen Positionierung führt.
Es ist notwendig, die Störungsquelle zu ermitteln und ihre elektromagnetische Störung des Schrittsystems zu verringern, z. B. durch Erhöhung der räumlichen Entfernung, durch Verwendung von abgeschirmten Leitungen für Signalleitungen,und eine gute Erdung des Steuerers oder Fahrers sicherstellen, um Kommunikationskanäle zu blockieren und seine Störungsbekämpfung zu verbessern.
Lösungen:
- Ich weiß.Die Anwendungen von Kaifull PRMCAS Hybrid-Schrittmotoren
Kaifull-Hybrid-Schrittmotoren werden hauptsächlich in digitalen Steuerungssystemen mit hoher Genauigkeit und zuverlässigem Betrieb eingesetzt.Auch eine geschlossene Steuerung ist möglich.. Schrittmotoren sind in digitalen Steuerungssystemen, wie z. B. in digital-analog-Konvertierungsgeräten, CNC-Werkzeugmaschinen, Computerperipheriegeräten, automatischen Aufzeichnern, Uhren usw. weit verbreitet.,Sie wurden auch in Produktionslinien für industrielle Automatisierung, Druckmaschinen usw. eingesetzt.
Die Anwendungsmöglichkeiten von Kaifull-Schrittmotoren sind sehr breit und hier einige Anwendungsbeispiele:
Industriezweig:Schrittmotoren werden in der Automobilinstrumentation, in der Maschinentechnik, in der Roboterherstellung, bei der Inspektion und im Prozessfluss eingesetzt.
Sicherheitsfeld: Für Überwachungsprodukte wie PAN/ZOOM/TILT für Überwachungskameras verwendet.
Medizinischer Bereich; Hydraulikpumpen, Beatmungsgeräte und Blutanalysatoren, die in medizinischen Scannern, Probenahmen, digitaler Mundfotografie verwendet werden.
Im Bereich der Unterhaltungselektronik, wird in verschiedenen Phasen der Produktion von elektronischen Produkten verwendet, z. B. beim Drucken von Lötpaste, SMT-Platzierung, Rückflusslöten, visueller Inspektion, Herstellung von Kabeln mit Endgeräten,Verteilermaschinen, Laminationsmaschinen, 3D-Drucker usw.
Präzisionsgeräte und -instrumente: verwendet in Geldautomaten, Tintenstrahldruckern, Gravurmaschinen, Foto-Maschinen, Sprühmalerausrüstung, Computerperipheriegeräten und großen Datenspeichern, Präzisionsinstrumenten,Informationssysteme für die industrielle Steuerung, Büroautomation, Roboter und andere Bereiche, besonders geeignet für Anwendungen mit reibungslosem Betrieb, geringen Geräuschen, schneller Reaktion, langer Lebensdauer und hohem Leistungsmoment.
Textilmaschinen und Apparate: Es wird weit verbreitet in Textilmaschinen wie z. B. computergestützten Stickmaschinen eingesetzt.geringer Betriebslärm, stabiler Betrieb, gute Kontrollleistung und geringe Gesamtkosten.
Flachmobile Geräte: zum Beispiel Laserschneidmaschinen, Drucker, Scanner usw.
Messgeräte wie hochpräzise 3D-Scanner, optische Messgeräte usw.
Medizinische Ausrüstung: für medizinische und chirurgische Instrumente usw. verwendet
Kameraobjektiv. zur Fokussierung und Bewegung optischer Geräte usw. verwendet
Diese Anwendungsfälle erfordern in der Regel, dass Schrittmotoren Eigenschaften wie hohe Präzision, geringen Lärm, schnelle Reaktion und lange Lebensdauer aufweisen, um die Positionierung, Steuerung,und Leistungsanforderungen verschiedener Branchen.
2Allgemeine technische Spezifikationen für Hybrid-Schrittmotoren
Schrittwinkel | 1.8° (2 Phase) |
Schrittwinkelgenauigkeit | 00,09° |
Typ der Welle | Einfach, Durchmesser 5 mm (anpassbar) |
Temperaturanstieg | Weniger als 80 °C (Nennstrom) |
Max. Oberflächentemperaturen | Maximal zulässig 100°C |
Umgebungstemperatur | -20 °C ~ +50 °C |
Isolationsgrad | 100 MΩ Min. , Klasse B |
Dielektrische Festigkeit | 500 VAC für 1 Minute |
Max. Achsbelastung | 10N |
Max. Radiallast | 25 N (10 mm von der Montageoberfläche entfernt) |
Zertifikate | Rohs, CE, CCC (nach Kundenbedarf) |
3. Hybrid-Schrittmotor Leistungsdatenblatt
Modell | Strom | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Bremsmoment | Rotor Trägheit | Bi-/Einpolar | Gewicht | Länge |
A/Ø | Ohm/Ø | mH/Ø | N.cm | N.cm | g.cm2 | # von Leads | g | mm | |
42HS050-1304S-48 | 1.3 | 3.2 | 6.0 | 50 | 2.5 | 75 | Bi (4) | 350 | 48 |
42HS050-1304S-48-4.5F | 1.3 | 3.2 | 6.0 | 50 | 2.5 | 75 | Bi (4) | 350 | 48 |
4Mechanische Abmessungen (in mm)
5. Übereinstimmung von Steckverbinder mit Leads Dimensionen
6. Kabeldiagramm
7. Drehmomentgeschwindigkeitskurven