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Markenbezeichnung: | YARAK |
Modellnummer: | Y2SD1R5-Plus Mini |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2-Phasen-Open-Loop-Mini-Schrittantrieb mit Alarmausgang für Nema 8 bis 23 Hybrid-Schrittmotoren
1. Produktübersicht
Dieser YSD1R5 Plus Mini-Stepper-Treiber ist Alarm Signal Output unterstützt auf Basis von Y2SD1R5, die es den Steuerern ermöglicht, Fahrer und Motor Echtzeit-Status-Informationen online zu erhalten.
Ebenso wie Y2SD1R5 ist Y2SD1R5 PLUS auch speziell für kleine Größe und geringe Heizung, was besonders für Anwendungen geeignet ist, die begrenzten Raum und geringe Heizbedürfnisse haben, wie medizinische Geräte,Luft- und Raumfahrtgeräte, Laborgeräte, Elektronikgeräte, chemische Prüfeinrichtungen usw.
Ein Schrittmotor ist ein Bewegungskontroller, der Steuersingles empfängt und den richtigen Antriebsstrom für einen Schrittmotor ausgibt und seine Bewegung steuert.Schrittmotor und Treiber bilden ein Schrittbewegungssteuerungssystem, und die Leistung hängt nicht nur vom Schrittmotor ab, sondern auch vom Schritttriebwerk.
Das Steuersignal des Schrittantriebs umfasst hauptsächlich den Puls- und Richtungstyp, den CW-CCW-Typ, den externen IO-Signal-Geschwindigkeitsregelungstyp, den Feldbus-Steuertyp, z. B. EtherCAT, CanOpen, Profit net,usw..
Auf Basis von Schrittmotoren mit oder ohne Encoder können die Schrittmotoren in offene Schrittmotordreiber und geschlossene Schrittmotordreiber unterteilt werden.Das geschlossene Schrittsystem hat eine bessere Leistung, wie beispielsweise eine große Verbesserung des Schrittverlustes, der Heizung, des Ausgangsmoments usw.Die offenen Schrittmaschinen haben auch in vielen Anwendungen eine zufriedenstellende und ausreichende Leistung.
Auf der Grundlage der Steuerungsprinzipien werden die Schritttreiber in analoge und digitale Schritttreiber unterteilt.
Der analoge Schrittmotorantrieb kann zwar grundsätzlich den Bedürfnissen einiger Anwendungen gerecht werden und wird weitgehend in automatisierten Anlagen verschiedener Branchen eingesetzt.Menschen haben auch entdeckt, dass analoge Schritt Treiber haben einige Probleme, die schwer zu lösen sindZum Beispiel wird bei niedriger Geschwindigkeit eine Resonanz auftreten, insbesondere wenn sie mit der mechanischen Struktur integriert ist, wird die Resonanz und das Rauschen schwerwiegender sein.Analog-Schritttriebwerk kann bei hohen Geschwindigkeiten nicht gut funktionieren, z. B. nicht mehr als 700-800 Rpm, so daß sie nicht in vielen Anwendungen der industriellen Automatisierung eingesetzt werden kann.Analogstepper-Treiberleistung nicht sehr gut, wie z. B. Schrittverlust ist häufig, wenn ein analoger Schritttriebwerk in der Nähe von VFD oder anderen Geräten installiert wird, die einen großen Strom benötigen.
Digitale Schritt-Treiber übernehmen DSP für die Signalverarbeitung und Steuerung für eine bessere Leistung und flexible anwendungsorientierte Anpassung.und präzise Steuerung der Motorbewegung durch einen gut entwickelten SteuerungsalgorithmusDer größte Unterschied zwischen dem analogen und dem digitalen Schrittantrieb besteht darin, daß der digitale Schrittantrieb die Vibration, den Lärm und die Erwärmung des Schrittmotors wirksam reduzieren kann.besonders bei niedrigen Drehzahlen und geringen Mikroschritten (Unterteilung)Generell haben die digitalen Schritt-Treiber eine bessere Leistung als die analogen.
2Haupttechnische Spezifikationen
Artikel | Beschreibung |
Eingangsspannung | 12 bis 48VDC |
Ausgangsstrom | 0.4 bis 3,0 A (Peak) |
Steuerungsmodus |
Puls und Richtung, CW und CCW |
Kontrollsignal | 5VDC und 24VDC Kompatibel |
Mikro-Schritt Reichweite |
16 Typen, 1-128 Mikroschritt-Einstellungen, Von 200 bis 25600 Pules/Runde |
Leerlaufstrom | 50% oder 90% durch Einstellen von Jumpern |
Spezielle Aufgaben |
Auto-Tuning, Selbst-Test, Mikro-Schritt-Interpolation, Auswahl der Belastungsschwäche |
Eingangssignal Filterung |
Digitale Filterung von 150 kHz für Szenarien mit niedrigem Mikroschritt 2 MHz digitale Filterung für Mikroschritt-Szenarien |
Schutz |
Metall, hohe EMV-Leistung, Mehrstufiger elektrischer Schutz |
Ausgleichsmotoren | Anpassungsfähig an Schrittmotoren von Nema11 bis Nema23 |
3. Stepper-Treiber externe Schnittstellen
4Beschreibung des LED-Statusindikators
Auf der Grundlage der LED-Statusindikatoren kann der Arbeitszustand des Fahrers oder abnormale Ursachen ermittelt werden.
5. Ausgabe Aktuelle Einstellungen
Einstellungen wechseln | Spitzenstrom /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 3.0 |
Auf | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 2.7 |
Ausgeschaltet | Auf | Ausgeschaltet | 2.4 |
Auf | Auf | Ausgeschaltet | 2.0 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | Auf | 1.6 |
Auf | Ausgeschaltet | Auf | 1.2 |
Ausgeschaltet | Auf | Auf | 0.8 |
Auf | Auf | Auf | 0.4 |
Der Idelstrom kann mit SW4 ON auf 50% des Nromals und mit OFF auf 90% eingestellt werden.
6. DIP-Schalter-Seißungen
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Mikroschritte |
PPR |
DerF | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 FF | 125 | 25000 |
An | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 FF | 100 | 20000 |
Ausgeschaltet | An | Ausgeschaltet | 0 FF | 50 | 10000 |
An | An | Ausgeschaltet | 0 FF | 40 | 8000 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | An | 0 FF | 25 | 5000 |
An | Ausgeschaltet | An | 0 FF | 20 | 4000 |
Ausgeschaltet | An | An | 0 FF | 10 | 2000 |
An | An | An | 0 FF | 5 | 1000 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 N | 128 | 25600 |
An | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 N | 64 | 12800 |
Ausgeschaltet | An | Ausgeschaltet | 0 N | 32 | 6400 |
An | An | Ausgeschaltet | 0 N | 16 | 3200 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | An | 0 N | 8 | 1600 |
An | Ausgeschaltet | An | 0 N | 4 | 800 |
Ausgeschaltet | An | An | 0 N | 2 | 400 |
An | An | An | 0 N | 1 | 200 |
7. Sonstige DIP-Einstellungen
DIP nicht. | Funktion | Beschreibung |
SW9 |
Selbstprüfung |
An: Der Motor dreht sich mit 1 Rpm/s 1 Runde im Uhrzeigersinn und 1 Runde rückwärts. |
SW10 | Mikro-Schritt-Interpolation |
Einschaltbar: Mikro-Schritt-Interpolation aktiviert, schlage vor Verwendung bei einem Mikro-Schritt kleiner als 8 ausgeschaltet: Funktion deaktiviert. |
SW11 | Auswahl des Pulsmodus |
Auf: CW und CCW Aus: Puls und Richtung |
SW12 |
Eingangssignal Digitale Filterung |
An: 150 kHz, geeignet für niedrige Mikro-Schritt-Einstellungen Off: 2 MHz, geeignet für hohe Mikro-Schritt-Einstellungen |
8Kontrollsignale.
Beschreibung der Eingangssignale wie folgt:
Anzeige | Name des Terminals | Funktion |
Schritt |
Pulssignal |
Empfang des 5-24V/NPN/PNP-Signals |
DIR |
Richtungssignal |
Empfang des 5-24V/NPN/PNP-Signals |
Die |
Aktivieren des Signals |
Empfang von 5-24V/NPN/PNP-Signal; EN keine Eingabe, Motor aktiviert |
9Verbindungen.
Die Anschlüsse der Eingangssteuerungssignale sind wie folgt dargestellt.
Ausgang Alarmsignale Anschlüsse wie unten,
10. Mechanische Abmessungen
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Markenbezeichnung: | YARAK |
Modellnummer: | Y2SD1R5-Plus Mini |
Mindestbestellmenge: | ≥50PCS |
Verpackungsdetails: | 50 Stück pro Karton |
Zahlungsbedingungen: | T/T auf Konto der Gesellschaft |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2-Phasen-Open-Loop-Mini-Schrittantrieb mit Alarmausgang für Nema 8 bis 23 Hybrid-Schrittmotoren
1. Produktübersicht
Dieser YSD1R5 Plus Mini-Stepper-Treiber ist Alarm Signal Output unterstützt auf Basis von Y2SD1R5, die es den Steuerern ermöglicht, Fahrer und Motor Echtzeit-Status-Informationen online zu erhalten.
Ebenso wie Y2SD1R5 ist Y2SD1R5 PLUS auch speziell für kleine Größe und geringe Heizung, was besonders für Anwendungen geeignet ist, die begrenzten Raum und geringe Heizbedürfnisse haben, wie medizinische Geräte,Luft- und Raumfahrtgeräte, Laborgeräte, Elektronikgeräte, chemische Prüfeinrichtungen usw.
Ein Schrittmotor ist ein Bewegungskontroller, der Steuersingles empfängt und den richtigen Antriebsstrom für einen Schrittmotor ausgibt und seine Bewegung steuert.Schrittmotor und Treiber bilden ein Schrittbewegungssteuerungssystem, und die Leistung hängt nicht nur vom Schrittmotor ab, sondern auch vom Schritttriebwerk.
Das Steuersignal des Schrittantriebs umfasst hauptsächlich den Puls- und Richtungstyp, den CW-CCW-Typ, den externen IO-Signal-Geschwindigkeitsregelungstyp, den Feldbus-Steuertyp, z. B. EtherCAT, CanOpen, Profit net,usw..
Auf Basis von Schrittmotoren mit oder ohne Encoder können die Schrittmotoren in offene Schrittmotordreiber und geschlossene Schrittmotordreiber unterteilt werden.Das geschlossene Schrittsystem hat eine bessere Leistung, wie beispielsweise eine große Verbesserung des Schrittverlustes, der Heizung, des Ausgangsmoments usw.Die offenen Schrittmaschinen haben auch in vielen Anwendungen eine zufriedenstellende und ausreichende Leistung.
Auf der Grundlage der Steuerungsprinzipien werden die Schritttreiber in analoge und digitale Schritttreiber unterteilt.
Der analoge Schrittmotorantrieb kann zwar grundsätzlich den Bedürfnissen einiger Anwendungen gerecht werden und wird weitgehend in automatisierten Anlagen verschiedener Branchen eingesetzt.Menschen haben auch entdeckt, dass analoge Schritt Treiber haben einige Probleme, die schwer zu lösen sindZum Beispiel wird bei niedriger Geschwindigkeit eine Resonanz auftreten, insbesondere wenn sie mit der mechanischen Struktur integriert ist, wird die Resonanz und das Rauschen schwerwiegender sein.Analog-Schritttriebwerk kann bei hohen Geschwindigkeiten nicht gut funktionieren, z. B. nicht mehr als 700-800 Rpm, so daß sie nicht in vielen Anwendungen der industriellen Automatisierung eingesetzt werden kann.Analogstepper-Treiberleistung nicht sehr gut, wie z. B. Schrittverlust ist häufig, wenn ein analoger Schritttriebwerk in der Nähe von VFD oder anderen Geräten installiert wird, die einen großen Strom benötigen.
Digitale Schritt-Treiber übernehmen DSP für die Signalverarbeitung und Steuerung für eine bessere Leistung und flexible anwendungsorientierte Anpassung.und präzise Steuerung der Motorbewegung durch einen gut entwickelten SteuerungsalgorithmusDer größte Unterschied zwischen dem analogen und dem digitalen Schrittantrieb besteht darin, daß der digitale Schrittantrieb die Vibration, den Lärm und die Erwärmung des Schrittmotors wirksam reduzieren kann.besonders bei niedrigen Drehzahlen und geringen Mikroschritten (Unterteilung)Generell haben die digitalen Schritt-Treiber eine bessere Leistung als die analogen.
2Haupttechnische Spezifikationen
Artikel | Beschreibung |
Eingangsspannung | 12 bis 48VDC |
Ausgangsstrom | 0.4 bis 3,0 A (Peak) |
Steuerungsmodus |
Puls und Richtung, CW und CCW |
Kontrollsignal | 5VDC und 24VDC Kompatibel |
Mikro-Schritt Reichweite |
16 Typen, 1-128 Mikroschritt-Einstellungen, Von 200 bis 25600 Pules/Runde |
Leerlaufstrom | 50% oder 90% durch Einstellen von Jumpern |
Spezielle Aufgaben |
Auto-Tuning, Selbst-Test, Mikro-Schritt-Interpolation, Auswahl der Belastungsschwäche |
Eingangssignal Filterung |
Digitale Filterung von 150 kHz für Szenarien mit niedrigem Mikroschritt 2 MHz digitale Filterung für Mikroschritt-Szenarien |
Schutz |
Metall, hohe EMV-Leistung, Mehrstufiger elektrischer Schutz |
Ausgleichsmotoren | Anpassungsfähig an Schrittmotoren von Nema11 bis Nema23 |
3. Stepper-Treiber externe Schnittstellen
4Beschreibung des LED-Statusindikators
Auf der Grundlage der LED-Statusindikatoren kann der Arbeitszustand des Fahrers oder abnormale Ursachen ermittelt werden.
5. Ausgabe Aktuelle Einstellungen
Einstellungen wechseln | Spitzenstrom /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 3.0 |
Auf | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 2.7 |
Ausgeschaltet | Auf | Ausgeschaltet | 2.4 |
Auf | Auf | Ausgeschaltet | 2.0 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | Auf | 1.6 |
Auf | Ausgeschaltet | Auf | 1.2 |
Ausgeschaltet | Auf | Auf | 0.8 |
Auf | Auf | Auf | 0.4 |
Der Idelstrom kann mit SW4 ON auf 50% des Nromals und mit OFF auf 90% eingestellt werden.
6. DIP-Schalter-Seißungen
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Mikroschritte |
PPR |
DerF | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 FF | 125 | 25000 |
An | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 FF | 100 | 20000 |
Ausgeschaltet | An | Ausgeschaltet | 0 FF | 50 | 10000 |
An | An | Ausgeschaltet | 0 FF | 40 | 8000 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | An | 0 FF | 25 | 5000 |
An | Ausgeschaltet | An | 0 FF | 20 | 4000 |
Ausgeschaltet | An | An | 0 FF | 10 | 2000 |
An | An | An | 0 FF | 5 | 1000 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 N | 128 | 25600 |
An | Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | 0 N | 64 | 12800 |
Ausgeschaltet | An | Ausgeschaltet | 0 N | 32 | 6400 |
An | An | Ausgeschaltet | 0 N | 16 | 3200 |
Ausgeschaltet | Ausgeschaltet | An | 0 N | 8 | 1600 |
An | Ausgeschaltet | An | 0 N | 4 | 800 |
Ausgeschaltet | An | An | 0 N | 2 | 400 |
An | An | An | 0 N | 1 | 200 |
7. Sonstige DIP-Einstellungen
DIP nicht. | Funktion | Beschreibung |
SW9 |
Selbstprüfung |
An: Der Motor dreht sich mit 1 Rpm/s 1 Runde im Uhrzeigersinn und 1 Runde rückwärts. |
SW10 | Mikro-Schritt-Interpolation |
Einschaltbar: Mikro-Schritt-Interpolation aktiviert, schlage vor Verwendung bei einem Mikro-Schritt kleiner als 8 ausgeschaltet: Funktion deaktiviert. |
SW11 | Auswahl des Pulsmodus |
Auf: CW und CCW Aus: Puls und Richtung |
SW12 |
Eingangssignal Digitale Filterung |
An: 150 kHz, geeignet für niedrige Mikro-Schritt-Einstellungen Off: 2 MHz, geeignet für hohe Mikro-Schritt-Einstellungen |
8Kontrollsignale.
Beschreibung der Eingangssignale wie folgt:
Anzeige | Name des Terminals | Funktion |
Schritt |
Pulssignal |
Empfang des 5-24V/NPN/PNP-Signals |
DIR |
Richtungssignal |
Empfang des 5-24V/NPN/PNP-Signals |
Die |
Aktivieren des Signals |
Empfang von 5-24V/NPN/PNP-Signal; EN keine Eingabe, Motor aktiviert |
9Verbindungen.
Die Anschlüsse der Eingangssteuerungssignale sind wie folgt dargestellt.
Ausgang Alarmsignale Anschlüsse wie unten,
10. Mechanische Abmessungen